汽车电子汽车ECU核心

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1、第二章汽车电子控制系统的核心--ECUECU的基本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的发展模拟信号输入处理电源A/D数字信号电源电路微处理器输出处理电磁阀电机指示灯输入ECU输出ECU基本组成第二章汽车电子控制系统的核心--ECUECU的基本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的发展车速传感器发动机转速传感器输入轴转速传感器加速器踏板传感器离合器位置传感器水温传感器档位选择器杆节气门开关加速器踏板开关空调开关制动开关巡航开关照明开关脉冲输入电路模拟输入电路接盘输入电路中央处理机CPU随机存储器RAM多路转换器存储器ROM步进

2、电机驱动电路指示器驱动电路电磁阀驱动电路起动器禁止器节气门离合器变速器HSA指示器起动器继电器电源电源电路输出处理电路微处理器输入处理电路ECU的基本体系结构第二章汽车电子控制系统的核心--ECUECU的基本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的发展汽车电子控制系统:硬件有电子控制单元(ECU—ElectronicControlUnit)及其接口、执行机构、传感器等;软件存储在ECU中,支配电控系统完成数据采集、计算处理、输出控制、系统监控与自诊断等。大部分ECU的电路结构大同小异,控制功能的变化则依赖于软件及输入输出模块的变化,随控制系统所完

3、成任务的不同而不同。电源电路输出处理电路微处理器输入处理电路ECU的基本体系结构第二章汽车电子控制系统的核心--ECUECU的基本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的发展汽车电子控制系统:硬件有电子控制单元(ECU—ElectronicControlUnit)及其接口、执行机构、传感器等;软件存储在ECU中,支配电控系统完成数据采集、计算处理、输出控制、系统监控与自诊断等。大部分ECU的电路结构大同小异,控制功能的变化则依赖于软件及输入输出模块的变化,随控制系统所完成任务的不同而不同。电源电路输出处理电路微处理器输入处理电路ECU的基本体系结

4、构第二章汽车电子控制系统的核心--ECUECU的基本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的发展电源电路输出处理电路微处理器输入处理电路ECU的基本体系结构ECU的输入信号主要有三种形式,模拟信号、数字信号(包括开关信号)、脉冲信号。模拟信号通过A/D转换为数字信号提供给微处理器。控制系统要求模数信号转换具有较高的分辨率和精度(>10位)。为了保证测控系统的实时性,采样间隔一般要求小于4ms。数字信号需要通过电平转换,得到计算机接受的信号。对超过电源电压、电压在正负之间变化、带有较高的振荡或噪声、带有波动电压等输入信号,输入电路也对其进行转换处理

5、。第二章汽车电子控制系统的核心--ECUECU的基本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的发展电源电路输出处理电路微处理器输入处理电路ECU的基本体系结构ECU的输入信号主要有三种形式,模拟信号、数字信号(包括开关信号)、脉冲信号。模拟信号通过A/D转换为数字信号提供给微处理器。控制系统要求模数信号转换具有较高的分辨率和精度(>10位)。为了保证测控系统的实时性,采样间隔一般要求小于4ms。数字信号需要通过电平转换,得到计算机接受的信号。对超过电源电压、电压在正负之间变化、带有较高的振荡或噪声、带有波动电压等输入信号,输入电路也对其进行转换处理

6、。第二章汽车电子控制系统的核心--ECUECU的基本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的发展电源电路输出处理电路微处理器输入处理电路ECU的基本体系结构ECU的输入信号主要有三种形式,模拟信号、数字信号(包括开关信号)、脉冲信号。模拟信号通过A/D转换为数字信号提供给微处理器。控制系统要求模数信号转换具有较高的分辨率和精度(>10位)。为了保证测控系统的实时性,采样间隔一般要求小于4ms。数字信号需要通过电平转换,得到计算机接受的信号。对超过电源电压、电压在正负之间变化、带有较高的振荡或噪声、带有波动电压等输入信号,输入电路也对其进行转换处理

7、。第二章汽车电子控制系统的核心--ECUON输入处理电路5V0VONOFF5V0V5V0Vt5V0V+12V0VOFF0V+_t5V0V-46V0V输入电压突变正负交替电压噪声信号电涌电压输入信号的处理电涌:微秒量级的异常大的电流脉冲第二章汽车电子控制系统的核心--ECUECU的基本结构与功能汽车电子系统设计ECU的检测与评估ECU功能的发展电源电路输出处理电路微处理器输入处理电路ECU的基本体系结构CPUClockROM(程序)RAM(数据)特殊功能I/OTimer/CounterA/DPWMInterruptSIO地址总线控制总线数据总线输入端口输出端口I/

8、O端口单片机典型结构框图

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