电气控制技术第2章

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1、第二章电气控制的基本环节和基本规律由于生产机械的种类繁多，所要求的电气控制线路也是千变万化、多种多样的。但无论是比较简单的，还是很复杂的电气控制线路，都是由一些基本环节组合而成。本章着重阐明组成这些电气控制线路的基本规律和典型线路环节。这样，再结合具体的生产工艺要求，就不难掌握电气控制线路的分析和设计方法。第一节电气控制系统的电路图及绘制原则电气控制系统中用国家规定的统一符号、文字和图形的形式来表示各电器元件及其相互连接关系，这就是电气控制系统的电路图。电气原理图电气安装图根据电气设备的工作原理绘制而

2、成，它具有结构简单、层次分明；便于研究和分析电路的工作原理等优点。按照电器实际位置和实际接线线路，用给定的符号画出来的，这种电路图用于电气设备的安装和维修。电气控制系统的电路图绘制规律如下：1．元件、器件和设备的图形符号和文字符号应符合国家规范。2．主电路和辅助电路分开。3．用平行线绘制，少交叉，并尽可能按照动作顺序先后排列。4．原理图中各电气元件和部件在控制线路中的位置，应根据便于阅读的原则安排。5．元器件和设备的可动部分在图中通常应表示成：⑴触点为非激励状态，即电器没有通电和没有外力作用时触点的状

3、态；⑵接触器和电磁式继电器等系指线圈不加电压时的触点状态；⑶按钮、行程开关等指未被压合时触点状态，也就是动合触点开启、动断触点闭合的状态。6．为安装和维护方便，各接线端子应编号，规则见GB4026《电器接线端子的识别和用字母数字符号标志接线端子的通则》。一般主电路用字母加数字来表示接线端子；辅助电路用数字编号，以单双数区分电源极性（以每一回路中电压降为最大的元件为界，如以接触器的线圈为界）。举例：电路原理图图2-1a为三相交流电动机的起停控制电路原理图图2-1a三相交流电动机的起停控制电路电原理图返回

4、图2-1b三相交流电动机的起停控制电路安装接线图第二节、电气控制的基本环节1、点动控制环节图2-2用↑表示有驱动力，↓表示无驱动力；X=1表示动合触点X闭合，X=0表示动合触点X断开。SB↑→KM↑→KM=1→M↑起动SB↓→KM↓→KM=0→M↓停止小结:通过分析，可看出图2-2所示电路，只有在按下按钮SB时电动机M才能通电起动运行，故称为点动控制电路。按钮SB和接触器KM的这种组合称为点动控制环节。2、起保停控制环节图2-1SB1↑→KM↑→KM=1→M↑起动SB2↑→KM↓→KM=0→M↓停止接

5、触器KM的辅助动合触点称为自锁触点图2-1线路设有以下几种保护:1．短路保护熔断器FU12．过载保护热继电器FR3．欠压保护和失压保护自锁触点实现返回结束返回第三节电气控制的基本控制规律一、联锁控制规律（一）、互斥联锁电动机正反转图2-3SB1↑→KM1↑→KM1=1→M↑正转SB3↑→KM1↓→KM1=0→M↓停止SB2↑→KM2↑→KM2=1→M↑反转L1、L3线路短路KM1KM2SB2SB3SB1KM1FRKM2KM1KM2互斥联锁SB1↑→KM1↑→KM1=1→M↑正转└→=0(互锁)SB2↑

6、KM2不会通电机械互锁电器互锁（二）、顺序联锁1.起动联锁2.停止联锁M1先起动，M2后起动，将KM1常开触头串入KM2线圈回路中。M2先停止，M1后停止，将KM2常开触头并在M1停止按钮旁。（三）、长动与点动联锁长动与点动联锁是既能正常起保停控制，又能进行点动控制。方法二：加中间继电器（KA）长动与点动的区别就在于有无自锁触点的作用。例如：甲、乙两地同时控制一台电机。方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。(四)、多地点控制甲地乙地KMSB1甲SB2甲KMSB3乙SB4乙KMSB1甲SB2甲KMSB3

7、乙SB4乙KMSB1甲SB2甲KMSB3乙SB4乙SB4乙电器互锁规律：欲使两接触器不能同时工作，只需将两接触器的常闭触点互相串入对方的线圈电路中即可。顺序控制规律：要求甲接触器得电后，乙接触器方可得电，只需将甲的常开触点串在乙的线圈电路中；要求乙接触器失电后，甲接触器方可失电，只需将乙的常开触点并在甲的停车按钮上。实现多地控制的原则：控制按钮的常开触点并联，常闭触点串联。小结联锁控制的关键是正确地选择联锁触点。二、参量控制规律控制过程的变化参量很多，通过测量元件反应参量的变化，并将这一变化参量反馈回

8、来作用与控制装置，实现自动控制，这就是参量控制规律。常用的变化参量有行程、时间、速度、电流等（一）行程控制利用行程开关（极限开关）实现限位控制。SB1↑→KM1↑→KM1=1→M↑右移，至右终端位置，SQ2↑→KM1↓→M↓，停止。（二）时间控制利用时间继电器实现由降压起动至全压运行的切换，即用时间继电器的延时来控制降压起动时间。（三）速度控制图2-10所示为单向运行电动机反接制动控制电路。利用速度继电器实现对反接制动的控制。（四）电流控制图2-11所示