51单片机的中断系统

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1、51单片机的中断系统中断系统：8031单片机的中断系统简单实用，其基本特点是：有5个固定的可屏蔽中断源，3个在片内，2个在片外，它们在程序存储器中各有固定的中断入口地址，由此进入中断服务程序；5个中断源有两级中断优先级，可形成中断嵌套；2个特殊功能寄存器用于中断控制和条件设置的编程。中断系统的结构：5个中断源的符号、名称及产生的条件如下。INT0：外部中断0，由P3．2端口线引入，低电平或下跳沿引起。INT1：外部中断1，由P3．3端口线引入，低电平或下跳沿引起。T0：定时器／计数器0中断，由T0计满回零引起。T1：定时器

2、／计数器l中断，由T1计满回零引起。TI／RI：串行I／O中断，串行端口完成一帧字符发送／接收后引起。整个中断系统的结构框图见下图一所示。由图一可见，外部中断有下跳沿引起和低电平引起的选择；串行中断有发送(TI)相接收(R1)的区别；各个中断源打开与否，受中断自身的允许位和全局允许位的控制，并具有高优先级和低优先级的选择。中断系统的控制寄存器：中断系统有两个控制寄存器IE和IP，它们分别用来设定各个中断源的打开／关闭和中断优先级。此外，在TCON中另有4位用于选择引起外部中断的条件并作为标志位。1．中断允许寄存器--IEI

3、E在特殊功能寄存器中，字节地址为A8H，位地址(由低位到高位)分别是A8H-AFH。IE用来打开或关断各中断源的中断请求，基本格式如下图二所示：EA：全局中断允许位。EA＝0，关闭全部中断；EA＝1，打开全局中断控制，在此条件下，由各个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。×：无效位。ES：串行I／O中断允许位。ES＝1，打开串行I／O中断；ES＝0，关闭串行I／O中断。ETl；定时器／计数器1中断允许位。ETl＝1，打开T1中断；ETl＝O，关闭T1中断。EXl：外部中断l中断允许位。EXl＝1，打开INT1；EXl＝0，

4、关闭INT1。ET0：定时器／计数器0中断允许位。ET0＝1，打开T0中断；ET0＝0，关闭TO中断。EXO：外部中断0中断允许位。Ex0＝1，打开INT0;EX0=0,关闭INT0.中断优先寄存器--IP：IP在特殊功能寄存器中，字节地址为B8H，位地址(由低位到高位)分别是B8H一BFH,IP用来设定各个中断源属于两级中断中的哪一级，IP的基本格式如下图三所示：×：无效位。PS：串行I／O中断优先级控制位。PS＝1，高优先级；PS＝0，低优先级。PTl：定时器／计数器1中断优先级控制位。PTl＝1，高优先级；PTl＝0

5、，低优先级。Pxl：外部中断1中断优先级控制位。Pxl＝1，高优先级；PXl＝O，低优先级。PT0：定时器／计数器o中断优先级控制位。PT0＝1，高优先级；PTO＝0，低优先级。Px0：外部中断0中断优先级控制位。Px0＝1，高优先级；Px0＝0，伤优先级。在MCS-51单片机系列中，高级中断能够打断低级中断以形成中断嵌套；同级中断之间，或低级对高级中断则不能形成中断嵌套。若几个同级中断同时向CPU请求中断响应，则CPU按如下顺序确定响应的先后顺序：INT0一T0---INT1一T1一RI／T1.中断的响应过程若某个中断源

6、通过编程设置，处于被打开的状态，并满足中断响应的条件，而且①当前正在执行的那条指令已被执行完1、当前末响应同级或高级中断2、不是在操作IE，IP中断控制寄存器或执行REH指令则单片机响应此中断。在正常的情况下，从中断请求信号有效开始，到中断得到响应，通常需要3个机器周期到8个机器周期。中断得到响应后，自动清除中断请求标志(对串行I／O端口的中断标志，要用软件清除)，将断点即程序计数器之值(PC)压入堆栈(以备恢复用)；然后把相应的中断入口地址装入PC，使程序转入到相应的中断服务程序中去执行。各个中断源在程序存储器中的中断入

7、口地址如下：中断源入口地址INT0(外部中断0)0003HTF0(TO中断)000BHINT1(外部中断1)0013HTFl(T1中断)001BHRI／TI(串行口中断)0023H由于各个中断入口地址相隔甚近，不便于存放各个较长的中断服务程序，故通常在中断入口地址开始的二三个单元中，安排一条转移类指令，以转入到安排在那儿的中断服务程序。以T1中断为例，其过程下如图四所示。由于5个中断源各有其中断请求标志0，TF0，IEl，TFl以及RI／TI，在中断源满足中断请求的条件下，各标志自动置1，以向CPU请求中断。如果某一中断源

8、提出中断请求后，CPU不能立即响应，只要该中断请求标志不被软件人为清除，中断请求的状态就将一直保持,直到CPU响应了中断为止,对串行口中断而言，这一过程与其它4个中断的不同之处在于；即使CPU响应了中断，其中断标志RI／TI也不会自动清零，必须在中断服务程序中设置清除RI／TI的指令后，才会再一次地提出