小型多功能多用途战术无人侦察机

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1、多功能战术无人侦察机重庆市实验中学卢彦杰辅导教师秦光勇设计缘由根据对以往小型无人机的优点和缺点总结，进行的一种全新的改进。作品设计目的集合以往无人机的优点和功能，集中到一架飞机上，实现一机多用，不必对单一的功能做单一的无人机作品设计思路最开始研究无人机时使用的是一架T型尾翼的飞机，后来发现其载重量有限，翼展较小，无法实现长航时，也没有大的升阻比，飞行雷诺系数较低，飞行临界迎角很小，容易进入失速尾旋，且临界航速较大，起飞距离和降落距离长，飞行时三轴稳定性都不太乐观，无法搭载高清设备，所以将原来的飞机改为常规气动布局，将机翼展弦比提高，获得较大的

2、飞行雷诺数，提高机翼最高点。增加了飞机的临界迎角、飞行升阻比，同时降低临界飞行速度，达到短距起降的目的，放大翼展后可以提高载重量，增加航时，以及可以搭载多种设备，是一架真正的多功能多用途无人机，详细研究过程见附件。作品简介•无人机的发展十分迅猛,在现代战争和民用方面有着不可取代的用途。然而，无人机也有许多缺点，例如:在强干扰的复杂电磁环境下，无线影音传输系统受到影响，所拍摄的画面容易出现雪花情况，使画面无法达到预期效果，得不到实际的应用；许多无人机是用泡沫或者轻木和蒙皮制作，非常容易被剐蹭导致损坏；无人机还有无法对攻击进行规避的弱点,对通信系

3、统的依赖性也十分严重；无人机有一套双向传输的数据系统(数传电台)当数据琏受到干扰时，无人机就不能进行双向数据传输，也就无法进行地面飞行控制，严重时还会出现坠毁的危险；一般小型无人机只能挂载无线图像传输系统进行侦查，无法搭载高清摄像机获取高清图像，即使能挂载高清摄像机的飞机也有起飞距离长，无法短距起降的问题，而且功能单一于是我对以上部分缺点进行了改进。•1、修改了飞机的气动布局，主翼采用NACA高空长航时无人机翼型，新增克拉克5度Y型上反角，水平尾翼和垂尾采用了双凸翼型，将翼展扩大至2.4米，并使用可拆卸插销，表面覆盖了丙烯颜料，能够有效降低飞

4、行阻力系数，将翼型最高点向前移动一位数，提高升阻比。机翼采用EPP发泡型泡沫制作，中间加载1根8MM方形碳管和6MM圆形碳管，提高机翼强度。采用了可拆卸平尾和垂尾，方便携带。修改气动布局后，空重（带电池能飞1小时的情况下）约2700G，最大载重约5.5KG（经过测试）可挂载一单反或者高清DV。•2、使用了433数传模块。实现飞行数据于地面数据对接，可由地面根据GOOGLE地图方位对飞机进行指点飞行，实现300平方公里内点哪飞哪，以及飞机的五种飞行模式：自动增稳、定高飞行、盘旋飞行、自动返航及手动飞行。将GP天线改进天线地网，使433数传不干扰

5、其他设备正常运作，利用法拉第笼原理，所有设备及线路均覆盖锡箔纸和磁环，有效抵制外界干扰电波，采用470UF电解电容对接正负极，避免电池对设备的电讯号干扰。•3、新增增稳同步云台，采用1.2G图像传输模块，实现实时传输视频的云台与高清摄像机云台同步，且能够稳定高清摄像机云台拍照，得到高清的视频资料，并且在无线图像传输模块上添加视频叠加系统，能够让飞行员实时监测飞行数据，并且采用了双人或单人控制的方式（飞机可由操作手控制，云台及其他功能由令一人控制，或者开启自动增稳模式由一人进行飞机其他功能的控制）。以下为正在制作的模块：•1、螺旋桨飞机360度

6、矢量推进装置，该矢量推进装置与喷气飞机矢量控制装置略同，有正负5度的偏转角，但不是控制气流的方向而是控制整个电机的力矩，该装置有效提高飞机的飞行效率、机动性能、续航时间，少气动阻力，缩短起飞距离。•2、新增机载3GS路由器，可实现局部区域内（半径500米左右）3G网络供应，进行一个通信中继，该系统可在地震救援自然灾害区域起到重要的网络通讯中继作用。•3、增加云层样本采集器，可以将飞机飞到云层里，对云层的液体样本进行采集，化验后可以得到大气质量的详细数据，对于预防酸雨大气污染起到重要作用。•4、新型空投吊舱，可将采集器或者其他救援物品进行空投，

7、实现一区域内多功能的应用。航拍图片调试FY21AP部分结构图片同步云台部分无线图像传输模块整架飞机外形垂直尾翼无线图像传输模块GPS模块无线图像传输模块