16位机器人软件使用说明

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1、图形化编程平台Robotedu使用手册紫光机器人编程软件Robotedu采用流程图模式编程。流程图由基本模块来构建，基本模块包括输出执行模块、信号输入模块、流程控制模块三部分，每一个图形模块都可以完成一定的功能，只要按逻辑连接这些模块可以很快的完成一个程序的编写，通过画流程图的方式，实现对某一特定机器人的编程。从而使机器人根据周围的环境执行相应的动作，如：前进、后退、拐弯、加速、减速等。流程图支持全局变量、简单表达式、复合条件判断、循环等。软件采用了面向对象的程序设计方法，每种控件作为一个类对象，描述了此控件的类型、位置、连接属性、节点的设

2、置属性等信息以及对各种属性改变的方法。利用这些方法，可以方便的对每个节点对象的属性更新和对象位置的移动等各种操作。软件特点：☆图形化编程，直观、易于学习和操作；☆编辑、编译、程序下载到主控芯片的集成开发环境；☆屏蔽软硬件接口部分，降低偏向于硬件的嵌入式系统开发难度；☆可扩展性强。Robot精简版软件使用说明一、软件安装：二、启动程序：首先，点击“开始”→“程序”→“RobotEdu”→“RobotEdu”。出现如下界面：大约5秒钟左右，程序界面跳转，进入软件界面，如下图（在出现上图后，点击此图，可迅速进入软件界面，无需等待）。三、新建程序：

3、注意：本软件生成程序为工程文件，每新建一个程序必须单独为其建立一个文件夹。点击“文件”→“新建”→“图形化住程序”（如下左图）或直接点击工具栏上的“新建”图标（下右图），创建一个新程序。弹出对话框，假设需要编写的程序名为Test，需要先新建一个文件夹，名为Test。然后进入建好的Test文件夹，填写文件名“Test”，点保存。界面转换进入程序编写，各区域功能如下图所示。四、加载图形控件：首先从控件库中选择所要的控件类型，然后单击所要使用的某个控件，此时鼠标将变成一个手形状，然后在编程工作区域单击就可以生成一个该控件类型的图标。六、设置属性：

4、当在工作区内任意一个控件图标上右击时，将会弹出该节点的属性设置对话框。该对话框中列出了有关此控件的各种属性，用户可以对属性值进行设置和修改等操作。如下图所示，此属性是在“直流电机”图标上右击得到的：七、修改：用户在编程过程中或编程结束后都可对节点可以进行移动、删除、复制、剪切、粘贴等操作。八、编译：编译前，先建议对程序进行保存，然后点击“编译”按钮，选择编译的用户区（可任意选择，不同的用户区可在主板上进行切换），如果编译成功，将会弹出编译成功的提示信息（如下右图）；否则，将弹出编译失败的提示信息。注：四个用户区可分别存储四套程序九、下载：下

5、载前，硬件上确保USB下载器与PC机、机器人主板连接正常（程序左下角会出现提示）。然后单击软件平台中的“下载”→“下载到目标MCU...”。将程序写入芯片时，有一个进度条，表明写入的进度，写入完成后系统会提示“下载成功”如图：