(六)三相异步电动机顺序起动的PLC控制

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1、《煤矿大型设备现代电气控制》学习任务六三相异步电动机顺序起动的PLC控制学习任务六1.记数指令CT、右移指令SR；2.条件比较指令、数据传送指令F0（MV）；3.微分指令DF、DF/。1、自动顺序控制电路的安装与连接；2、自动顺序控制电路的检查和通电运行；3、PLC控制的编程与调试运行。顺序控制在继电—接触器控制中应用十分广泛。但用传统的控制器件只能进行一些简单控制，且整个系统十分笨重庞杂，有些更复杂的控制可能根本实现不了。而用PLC进行顺序控制则变得轻松愉快，我们可以编写出形式多样、简洁清晰的控制

2、程序。在此主要介绍由定时器、计数器、移位指令等分别实现顺序控制。一任务提出1）CT计数器指令格式2）使用说明:FP1型PLC初始设置计数器为28个(C14,C16)或44个(C24以上),序号分别是C100～C127或C100～C143。计数器有两个输入端，时钟端(CP)和复位端(R)，分别有两个输入触点控制。计数器的设置功能即位计数器的初始值，该值只能是1～32767中的任意十进制数。计数器为减1计数。1、计数指令二相关知识分析：复位端X2接通，计数器清零（EV100=0），对应触点（C100）断

3、开；当XI接通时，计数器开始减计数；当减计数到0时，对应的触点C100接通，Y3输出。例1分析：该例题说明了灵活利用TM和CT指令可以实现长延时。例2分析：该例题说明了灵活利用CT指令可以实现长延时例31）SR是左移移位指令,其书写格式为：2、SR指令SRWRnRCPIN（1）该指令的移位对象只限制与内部寄存器WR，它可以指定WR中任意一个作为移位寄器使用。（2）IN端为数据输入端。（3）CP端是移位脉冲输入端。（4）R端是复位端。3、SR指令使用说明1）数据传送指令（1）格式：高级指令为扩展功能指

4、令，每个指令代码都是由大写F和序号组成，其格式如下：三、知识点扩展S，D目的操作数源操作数指令功能号n指令助记符F高级指令不能直接从左母线引出，前面必须加控制触点。输入高级指令时，不需输入助记符。指令中源操作书可以是寄存器也可以是常数，而目的操作书只可以是寄存器。2、使用高级指令注意事项3、F0(MV)、F1(DMV)、F2(MV/)格式为：FOMVSD功能说明：S为常数或寄存器，D为寄存器。当条件满足时，S或S的内容传送到D。F0(MV)：把S或S的内容传送到D。（单字节传送指令）F1(DMV)：

5、把S或S的内容传送到D。（双字节传送指令）F2(MV/)：把S或S的内容求反后传送到D。分析：当X1闭合时，把K1送到WY0中。分析：当X0闭合时，把WX1的内容取反后送到WR0中。例1例2（1）书写格式3、条件比较指令S1，S2比较内容二（寄存器或常数）比较内容一（寄存器或常数）比较符号（＜、＞、＝）助记符（ST、AN、OR）条件比较指令可使用的寄存器为：继电器定时/计数器寄存器索引寄存器常数WXWYWRSVEVDTIXIYKH按比较内容数据的长度可分为两类指令：单字比较指令与双字比较指令。它直接

6、从左母线引出，并可连续使用多个这样的比较指令。多个比较指令连用时，在他们之间可进行逻辑运算，还可与普通触点之间进行与、或运算。使用注意事项：DF和DF/指令的作用都是在控制条件满足的瞬间，触发后面的被控对象（触点或操作指令），使其接通（或使能）一个扫描周期。这两条指令的区别在于，前者是当控制条件接通瞬间（上升沿）起作用；而后者是在控制条件断开瞬间（下降沿）起作用。4、微分指令DF、DF/分析：在XO闭合瞬间，Y30有输出；在X0断开瞬间，Y31输出.例91、绘出四台电动机的自动顺序控制主回路电气原理

7、图及安装、接线图；2、进行主回路接线；3、用定时器TM实现四台电动机的自动顺序控制；4、用计数器CT实现四台电动机的自动顺序控制；5、用移位指令实现；6、上机调试与运行四、用PLC实现四台电动机的自动顺序控制（1）按电路图的要求，正确使用工具和仪表，熟练安装电气元器件。（2）主电路在配电板上布置要合理，横平竖直，接线紧固美观。（3）编写梯形图并上传至PLC。（4）在保证人身和设备安全的前提下，通电调试一次成功。操作注意事项配分、评分标准见表4-3五、能力考评序号主要内容考核要求评分标准配分扣分

8、得分1元件安装1.按电路图的要求，正确使用工具和仪表，熟练安装电气元器件2.元件在配电板上布置要合理，安装要准确、紧固1.元件布置不整齐、不匀称、不合理，每个扣1分2.元件安装不牢固、安装元件时漏装螺钉，每只扣1分3.损坏元件，每只扣2分52布线1.布线要求横平竖直，接线紧固美观2.电源和电动机配线要接到端子排上，要注明引出端子标号3.导线不能乱线敷设1.电动机运行正常，但未按电路图接线，扣l分2.布线不横平竖直，主、控制电路，每根扣0.5分3.接点松动、接头露铜过长