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时间:2019-08-05
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1、一、填空题。(10分)1、在平面机构中若引入一个高副将引入_____个约束,而引入一个低副将引入_____个约束。2、当两个构件组成移动副时,其瞬心位于______处。当两构件组成纯滚动的高副时,其瞬心就在______。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时,可应用______来求。3、在四杆机构中为机架,该机构是 。4、凸轮的基圆半径越小,则凸轮机构的压力角越 ,而凸轮机构的结构尺寸越 。5、渐开线直齿圆柱外齿轮齿廓上各点的压力角是不同的,它在 上的压力角为零,在 上的压力角最大;在 上的压力角则取为标准值。6、在模数、齿数、压力角相同的情况
2、下,正变位齿轮与标准齿轮相比较,下列参数的变化是:齿厚 ;基圆半径 ;齿根高 。7、组成周转轮系的基本构件有:______,______,______;与有区别,是 ;是 。8、研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的 。 二、选择题(10分) 1、作连续往复移动的构件,在行程的两端极限位置处,其运动状态必定是 。(A);(B),。;(C),。2、考虑摩擦的转动副,不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转,其总反力的作用线 切于摩擦圆。A)都不可能;B)不全是;C)一定都。3、铰链
3、四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时,则机构中。A)一定有曲柄存在B)一定无曲柄存在C)是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件4、对于转速较高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采用 运动规律。(A)等速;(B)等加速等减速;(C)正弦加速度。5、当凸轮基圆半径相同时,采用适当的偏置式从动件可以 凸轮机构推程的压力角。(A)减小;(B)增加;(C)保持原来。6、一对直齿圆柱齿轮的中心距 等于两分度圆半径之和,但 等于两节圆半径之和。(A)一定;(B)不一定;(C)一定不。7、范成法切制渐开线齿轮时,齿轮根切的现象可能发生在
4、 的场合。(A)齿数较少;(B)模数较小;(C)齿数较多;8、.斜直线齿廓的齿条在不同齿高处的模数和压力角,随齿高的增加而 。共4页第页(A)增加;(B)始终保持不变;(C)减少。9、下面给出图示轮系的三个传动比计算式,为正确的。(A)(B〕(C)一、计算机构的自由度(10分)四、在图示铰链四杆机构中,已知各构件的长度mm,mm,mm,mm。(1)问该机构是否有曲柄,如有,指明哪个构件是曲柄;(2)该机构是否有摇杆,如有,用作图法求出摇杆的摆角范围;(3)以AB杆为主动件时,该机构有无急回性?用作图法求出其极位夹角,并计算行程速度变化系数K;(4)以AB杆为主动件,确定
5、机构的和。五、判别凸轮机构的类型,用作图法求出图示两凸轮机构从图示位置转过时的压力角。(15分)共4页第页六、在图示机构中,已知rad/s,且为常数,mm,mm,,试用相对运动图解法求构件3的角速度和角加速度,构件2的角速度和角加速度及D点的速度和加速度。(15分)七、.当,,时,若渐开线直齿圆柱标准齿轮的齿根圆和基圆相重合,其齿数应为多少?(10分)八、图示轮系中,已知(右旋),,,,,,,r/min,求的大小及方向。(15分)共4页第页
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