1《自动控制原理》课程设计

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1、重庆邮电大学移通学院《自动控制原理》课程设计（简明）任务书－供2011级机械设计制造及其自动化专业（1-3班）本科学生用（2013-12-16）引言：《自动控制原理》课程设计是该课程的一个重要教学环节，它有别于毕业设计，更不同于课堂教学。它主要是培养学生统筹运用自动控制原理课程中所学的理论知识，掌握反馈控制系统的基本理论和基本方法，对工程实际系统进行完整的全面分析和综合。一．设计题目：Ｉ型二阶系统的典型分析与综合设计　　二．系统说明：　　　　　该Ｉ型系统物理模拟结构如下图。4图系统原理结构图其中

2、：Ｒ０＝100ＫΩ;C1=C2=10-5F;R2=R0Rf为线性滑动电位器，可调范围为：10-1R0～104R0，设计过程中可忽略各种干扰，比如：运算放大器的零点漂移，环节间的负载效应，外界强力电力设备产生的电磁干扰等，均可忽略。一．系统参量：系统输入信号：r(t);系统输出信号：y(t)；四．设计指标：设定：输入为r(t)=a+bt（其中：）在保证静态指标KV=5（ess≤0.8）的前提下，4要求动态期望指标：σ p﹪≤8.5﹪；ts≤2sec；五．基本要求：1.建立系统数学模型——传递函数；

3、2.利用频率特性法分析和综合系统；（1-20号单号）3.利用根轨迹方法分析和综合系统；（1-20号双号）4.完成系统综合前、综合后的有源物理模拟（验证）实验；六．设计缴验：1.课程设计计算说明书一份；2.原系统组成结构原理图一张（自绘）；3.系统分析，综合用精确BODE图（或根轨迹图）各一张；4.系统综合前、综合后的模拟图各一张（附实验结果图）；5.封面装帧成册；移通学院自动化系指导教师：马冬梅42013-12-164