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1、哈尔滨工业大学华德应用技术学院本科毕业设计（论文）摘要科学技术的发展是异常迅速的，自从人们发现超声波以来，它就被广泛地运用到各个领域。本文主要介绍超声波测距仪，本电路的核心是信号的发射与接收。超声测距是一种非接触式的检测方式。与其它方法相比，如电磁的或光学的方法，它不受光线、被测对象颜色等影响。对于被测物处于黑暗、有灰尘、烟雾、电磁干扰、有毒等恶劣的环境下有一定的适应能力。因此在液位测量、机械手控制、车辆自动导航、物体识别等方面有广泛应用。特别是应用于空气测距，由于空气中波速较慢，其回波信号中包含的沿传播方向上的结构信息很
2、容易检测出来，具有很高的分辨力，因而其准确度也较其它方法为高；而且超声波传感器具有结构简单、体积小、信号处理可靠等特点。最后，本文会详细叙述此电路的安装与调试，并对调试过程中出现的问题做简要说明。关键词：超声波；非接触；超声波传感器45哈尔滨工业大学华德应用技术学院本科毕业设计（论文）AbstractScience'sandtechnology'sdevelopmentisexceptionallyrapid,hasdiscoveredtheultrasonicwavesincethepeople,itwidelyisut
3、ilizedeachdomain.Thisarticlemainintroductionultrasonicwavedistancegauge,thiselectriccircuit'scoreisthesignallaunchandthereceive.Thesupersonicrangefinderisonenon-contactdetectionmode.Compareswithothermethods,liketheelectromagnetismoropticsmethod,ittheopticalfiber,i
4、snotmeasuredinfluencesandsoonobjectcolor.Regardingwasmeasuredthatthethingisindark,hasthedust,thesmog,theelectromagneticinterference,virulentlyandsoonunderthebadenvironmenttohavecertainadaptiveness.Thereforeinthefluidpositionsurvey,themanipulatorcontrols,aspectsand
5、soonvehiclesautomaticnavigation,objectrecognitiontohavethewidespreadapplication.Speciallyappliesintheairrangefinder,becauseintheairthewavevelocityisslow,initsechosignalcontainsisveryeasyalongthepropagationdirectioninstructureinformationtoexamine,hastheveryhighreso
6、lvingpower,thusitsaccuracyalsocompareothermethodstohigh;Moreovertheultrasonicsensorhasthestructuretobesimple,thevolumeissmall,signalprocessingreliableandsooncharacteristics.Finally,thisarticlewillnarratethiselectriccircuit'sinstallmentandthedebuggingindetail,andto
7、willdebugthequestionwhichintheprocesswillappeartogivethebriefing.Keywords：Ultrasonicwave;Non-contact;Ultrasonicsensor45哈尔滨工业大学华德应用技术学院本科毕业设计（论文）目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1课题背景11.2设计题目和要求11.3设计原理与功能11.4本章小结1第2章设计方案及选择32.1设计方案论证32.1.1测距方式32.1.2超声波发射电路32.1.3超声波接收电路42.1.
8、4数据的显示52.2方案的比较52.2.1测距方式52.2.2超声波发射电路52.2.3超声波接收电路62.2.4显示电路62.3电路框图62.4本章小结7第3章单元电路组成与设计83.1超声波测距原理83.2单元电路设计113.2.1超声波发射电路113.2.2超声波接收电路123.2.3记数和显示电
