机设设计说明书-仅供参考的模版

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1、湖南大学课程设计《机械设计》课程设计设计计算说明书设计题目：机械手下箱体的传动装置设计机械院机自1204班设计者：学号：指导教师：二○一五年3月28日湖南大学课程设计目录一、设计任务书…………………………………………………1二、三、总体设计计算………………………………………………1.电机型号选择………………………………………………2.各级传动比分配……………………………………………3.各轴的运动参数和动力参数（转速、功率、转矩）计算……四、齿轮传动设计计算……………………………………五、轴系零件设计计算…………………

2、……………………1.高速/低速轴的设计计算…………………………………（初估各轴最小直径、受力、弯矩、强度校核、刚度校核等）2.滚动轴承的选择与寿命校核计算………………………3.键连接的强度校核计算…………………………………4.联轴器的选择……………………………………………六、润滑和密封方式的选择…………………………………七、箱体及附件的结构设计和选择…………………………八、设计总结………………………………………………参考文献………………………………………………………湖南大学课程设计一、设计任务书1、设计课题——装车机

3、械手下箱体的传动装置设计如图所示，在原训练课题基础上设计一台装车机械手，将生产线上的纸箱搬运到货车车厢。已知纸箱箱体尺寸A×B×Cmm3，重Mkg，其他条件及要求见表一。要求搬运能力J件/小时，工作寿命6年，每年工作300天。选择电动机型号，分配总传动比，计算各轴的转速、输入输出功率。对各级传动进行设计计算，并对整机进行结构设计。允许选用步进电机正反转工作。纸箱HLCB机械手KA车箱12湖南大学课程设计2、设计任务与要求课程设计要求选择电动机型号，分配总传动比，计算各轴的转速、输入输出功率。对齿轮传动进行设计计算，选

4、择联轴器，对减速器进行结构设计。本人设计的原始数据：蜗杆：蜗杆模数4，分度圆直径40mm，中心距a=80mm，轴向齿距pa=πm=12.57mm，直径系数q=10.00，齿顶圆直径da1=48mm，齿根圆直df1=30.4mm，分度圆导程角=11°36′，蜗杆轴向齿厚sa=1/2πm=6.285mm蜗轮：Z2=41，变位系数x2=-0.5，分度圆直径d2=124mm，喉圆直径da2=128mm，宽度B=36mm,顶圆直径de2=134m本人独立完成的具体任务是：1)蜗轮蜗杆的传动数据包括尺寸传动比等等2）蜗轮轴的长度

5、直径以及轴肩的设计3)键的选择校核计算4）轴的的设计校核计算；5）同步带轮的初步计算12湖南大学课程设计二、传动方案修改先通过一级齿轮传动来实现升降运动，然后通过锥齿轮和蜗轮蜗杆同步带轮3级传动来实现旋转运动。12湖南大学课程设计（设计过程及计算说明）三、总体设计计算1、电机型号选择（1）电动机类型的选择：步进电机（2）电动机功率选择：传动装置的总功率：η上升总=η螺旋×η3轴承×η齿轮=0.3×0.983×0.98=0.274η旋转总=η蜗轮×η4轴承×η锥齿轮×η同步带=0.4×0.984×0.97×0.98=0

6、.346电机所需的工作功率：上箱体重200kg，抬升高度为1m，旋转角度为90度，假设上升时间为3s，旋转时间也为3s，偏心距为1m，则：P上升=mgv/η上升总=200×10×2/3/0.274=486.6WP旋转=1/2mr2ω/η旋转总=(1/2)×200×1×(π/6)/0.354=151.25W所以P工作=P上升+P旋转=243.3W+151.25W=637.85W为保证正常工作，取P工作=700W（3）确定电动机扭矩：取电机转速为500r/minT=9550P工作/n=9550×0.7/500=13.37

7、N•m（4）确定电动机型号根据电动机的额定扭矩，选定电动机型号为FL86BYG118。其主要性能：最大静扭矩：13.37••m，额定电流3A，质量3.8kg。η上升总=0.274η旋转总=0.346P上升=486.6WP旋转=151.25WP工作=637.85W最大静扭矩13.37N•m12湖南大学课程设计2、计算总传动比及分配各级的传动比（1）上升运动总传动比：查表取丝杠螺距为4mm，直径为60mm3s内需转过25r则转速为n上升=500r/mini上升=n电机/n上升=500/（500）=1.0旋转运动总传动：3

8、s内需转过90度则转速为n旋转=(1/4)/3=1/12r/s=5r/mini上升=n电机/n上升=500/5=100（2）分配上升运动各级伟动比取圆柱斜齿轮i齿轮=1.0分配旋转运动各级伟动比锥取齿轮i锥齿轮=1.0同步带轮i同步带=3∵i旋转=i齿轮×i蜗轮×i同步带∴i蜗轮=i旋转/i齿轮=60/3=203、各轴运动参数及动力参数计算设电