逸科住宅设备冲压线自动化方案

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1、逸科住宅设备冲压线自动化方案保定长城汽车激光拼焊线方案3.设备工作实施流程2.总体技术方案1.概述4.其他事项1.概述逸科住宅设备冲压线自动化方案是芜湖逸科住宅设备有限公司委托沈阳新松公司开发设计的卫浴零部件压力成型生产线。它是将原材料在压力机的模具中通过挤压流动，保压成型而生产零件的专用成套设备。该成套设备主要由原料切片机、称量及预处理平台、送料小车、压力机、模具、下料堆垛机器人及其行走机构、毛刺清理转台、毛刺清理机器人、质量检测及校正部分、堆垛出货区、安全防护系统和控制系统等组成。1.概述逸科住宅设备冲压线自动化方案：该设备

2、可完成料片的自动化切割称量、下料、清理毛刺、堆垛等自动化过程。工作流程如下：人工将原料箱吊放在切片机的进料端，将上表面薄膜剥离并分别置于切割输送线和塑料膜卷筒上，设定所需原料的各段长度设备开机自动剪切与称量，工人将切好的料片置于模具相应位置内（此处可实现自动化），压机气动完成工件成型，下料机器人取出半成品置于毛刺清理转台上，毛刺清理转台协同机器人完成对工件毛刺的清理工作，下料机器人将完成清理的工件翻转180度放于检测工位，由工人完成工件的检测、校正和表面贴膜的工作，下料机器人将完成贴膜的工件翻转180度放于成品垛上既完成一个工作

3、循环。逸科住宅设备冲压线自动化方案应用了许多先进技术和工艺，如：下料的真空吸盘拾取技术，切片定长机构由高精度直线导轨和无间隙同步带机构组成。通过伺服机构的驱动完成精确的运行以及位置控制。高速送料的同时保证片料尺寸和重量的稳定。采用工业机器人代替工人从事劳动密集、无技术性且对工人危险有害的工作。整个生产过程可以单机控制也可以与主机集成控制。可以使整个生产过程更加自动化和柔性化。1.概述最大工件：1600x2400mm最小工件：1400x1600mm工件重量：40~80Kg原料厚度：10mm原料重量：1000Kg上料速度：30m/m

4、in（可调）切片宽度：600~1200mm切片长度：300~1000mm动作方式：直角坐标下料方式：真空吸附转台旋转：360度（可调）转台精度：±0.5度下料精度：重复±0.5mm负载重量：100Kg电源容量：40KVA气源压力：0.7Mpa压缩空气：2000L/min2.总体技术方案2.1设备总体布局毛刺清理机器人上料小车防护系统下料区毛刺清理工具自动切片称量机毛刺清理转台压力机端拾系统下料堆垛机器人机器人滑台原料处理平台电控系统产品检测工位2.总体技术方案2.2加工路线流程描述切片及称重下料及毛刺清理检测、校正、贴膜上料压合

5、成型参数设定设备功能简介可实现最大1.6X2.4米大小工件的加工。适用于顶盖、外墙和底盘等工件的生产。它能完成切片、下料、毛刺清理及堆垛等动化操作，大量节省人力，降低生产成本。堆垛3.标准配置介绍机械系统电控系统自动切片及称量机下料堆垛机器人及其行走机构端拾系统毛刺清理机器人毛刺清理转台安全防护机构PLC、伺服驱动系统及检测系统3.标准配置介绍3.1.1自动切片称量机自动切片称量机由主体框架、上料辊道、塑料膜卷集器、输送剪切机构、下料辊道、长度测定机构和称量机构组成。能够实现原料塑料膜与原料间的分离，原料的定长剪切和称量的工作。

6、上下料端分别采用了不同结构形式的动力辊道以满足原料和切片的传输要求，同时减轻劳动强度。输送端为无动力辊道，其上为无动力压辊和宽度限位机构，能够满足宽度500~1400mm原料通过的需要。其后为主动辊与压辊，压辊可升降，压力根据需要可以调整。切割刀具采用双面刃可双向切割以提高切3.标准配置介绍割效率，刀具采用无干气缸为动力配合直线导轨传动，运动稳定可靠，切割时刀具前后的压轮结构将原料压紧保证切割顺利。定长机构采用光电传感器为电机提供信号，步进电机带动同步带来驱动传感器移动，同步带轮上连接一高精度编码来测量传感器位置是否准确，由于加

7、入编码器从而使整个测量系统形成闭环控制保证切片长度稳定可靠。在设备末端是一台磅秤，量程超过100kg，将切割后的原料一次称量保证供料量稳定。3.标准配置介绍3.1.2下料堆垛机器人及其行走机构3.1.2.1下料堆垛机器人下料机器人选用的KR30HA机器人是德国KUKA公司的产品，包括机器人本体，机器人控制柜（KRC2），示教盒（KCP），外部轴四部分及供电电缆。KR360-L240-2机器人性能参数最大工作半径2033mm空间最大旋转角度±185º空间最大工作覆盖的体积68立方米3.标准配置介绍KR360-L240-2机器人性能

8、参数负载(指第6轴最前端P点负载）240公斤运动轴数6法兰盘（第6轴上）DINISO9409-1-A160安装位置地面/墙壁/天花板重复精度+/-0.08mm控制器KRC2自重2385公斤设备功率13.5KW每个轴的运动参数运动范围运动速度轴1+/-185°14