固定卷扬式启闭机毕业设计(4)

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1、第4章驱动机构的计算§4.1部件的选择计算需要作选择计算的部件主要有电动机，减速器，制动器及带制动轮的联轴器。§4.1.1电动机的选择计算电动机的静功率可由下式确定：(kW)式中：—启闭机最大起吊力(Kgf)，—起升速度(m/min)，—启闭机总效率，—减速器的效率，—开式齿轮的效率，—卷筒的效率a—滑轮组的效率。查设计手册可分别取：=0.93,=0.95,=0.97,a=0.966可求得：=0.93×0.95×0.97×0.966=0.828=500×103×2/6120×0.828=26.7(kW)根据闸门的运行特点和起闭工作类型的划分，将一次运转只有熟分钟的电机工况一般定为轻级工作类

2、型（Jc=15%）；若电机一次连续工作时间在10—30min之间，运转后停歇时间很长足以使其完全冷却时，工况一般定为中级工作类型（Jc=25%）；若一次连续工作时间在30—60min之间工况一般定为中级工作类型（Jc=40%）。选出的电机一般不进行发热预算。起闭机工作时间可用下式计算T＝H/V＝40/1.39＝28.78min＜30min故所选电动机其工况为中级工作类型（Jc=25%）根据下式选用电动机28≥又由此《新编机械设计手册》表27——19可选用YZR250型电动机，=35kW.=715r/min§4.1.2减速器的选择计算起升机构的总传动比为：i==式中：—电动机的额定转速（r/

3、min）—卷筒转速（r/min）—滑轮组倍率—卷筒计算直径（m）—起升速度（）带入数据可计算得：==2.84(r/min) i==251.8 因一级圆柱开式齿轮传动传动比一般为3～7，可取开式齿轮传动比i1=6则减速器传动比为：i2=i/i1=251.8/6=42 所选减速器的功率应稍大于电动机的静功率，即：[N]＞=37kW 查《新编机械设计手册》表22—49可选用QJRS-D40031.5型，i2=50,高速轴许用功率N=31.0kW,输出转矩为21200N·m.此型号为二级的安装尺寸，三级的传动比。 故开式齿轮的传动比为：i1=251.8/50=5减速器的验算减速器出力轴上的最大经向

4、力P最大可认为等于作用于开式齿轮轮齿上的作用力：28式中M2----减速器低速轴上的扭矩m------开式齿轮的模数Z2------大齿轮的齿数[R]-----减速器输出轴容许最大经向载荷由M2=17403Nmm=12mmZ2=100[R]可查《新编机械设计手册》表22—51可得[R]=37000N经校核符合要求§4.1.3制动器的选择计算 起升机构制动器的制动力矩必须大于由重物产生的静力矩，并使重物处于悬吊状态时具有足够的安全裕度，选用时必须满足： M≥K 式中：M—制动器需用最大制动力矩（Nm） K—制动安全系数，一般起升机构为K，取K=2 —满载制动时制动轴上的静力矩（Nm） 制动轴

5、上静力矩由下式决定： =(Nm)得：==1025.96(Nm)制动器许用最大制动力矩：M≥2×1025.96=2051.96(Nm)查《机械设计手册》表25.3—32可选用JCZ500/80型制动器，=2500Nm§4.1.4带制动轮联轴器的选择带制动轮联轴器的选择计算应满足下述三个条件：①联轴器的制动轮直径应与制动器制动闸瓦的直径相适应；②联轴器的最大允许扭转力矩应大于等于实际传递扭转矩的两倍K=≥2③联轴器的最大扭转力矩需大于所配用制动器的最大制动力矩≥联轴器所传递的扭矩可由下式计算：M=nψ8n—轴节的安全系数。对起升机构n=1.5ψ8—性动载系数。ψ8=1.2～2.0—电动机额定力

6、矩传导计算零件上的力矩28电动机额定力矩传到计算零件上的力矩为：=式中—电动机额定功率（KW）n—电动机额定转速（n/min）—传动机构的效率=0.828得：=9550×35/715×0.828=387.1(Nm)联轴器传递的扭矩：M=1.5×387.1×1.8=1045.17(Nm)故所选联轴器的最大扭转力矩：≥1045.17Nm而选择联轴器时同时应满足其实际转数不得大于其许用最高转数，故其许用最高转数[n]≥715r/min,查手册可选用NGCL9型，公称转矩Tn=14000Nm,许用转速[n]=1500r/min§4.2驱动机构计算卷筒轴的扭矩按下式计算： M3=(kNm) 式中—钢

7、丝绳最大静拉力（kN.m） —卷筒直径（m） C—引至卷筒的钢绳支数 —卷筒效率查手册知：=0.966 代入数据，得： M3=64.7×624×2/2×0.966=41621.4(N.m)减速器低速轴（即开式齿轮小齿轮轴）上的扭矩为： M2=（N.m） 式中i2—开式齿轮的传动比 —开式齿轮的传动效率。查手册可知：=0.95 代入数据，得： M2=17403N.m 减速器高速轴（即电动机轴）上的扭矩为： M1=(N.m)