车辆动力学5系统动力学模型

《车辆动力学5系统动力学模型》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第二章传动系统动力学模型第一节传动系统的控制换挡规律闭锁规律自动换挡、自动闭解锁的车辆控制器一、换挡规律排挡之间自动换挡点的控制参数(车速υ、油门开度α)变化规律。1.换挡规律每一个自动换挡系统都有一个换挡规律，它的曲线形状取决于车辆传动的要求，由自动换挡系统的结构和参数来实现。单参数换挡规律双参数换挡规律三参数换挡规律换档特性是由牵引特性和换档规律组合而成的。当牵引特性一定时，换档规律对车辆动力性、经济性和使用性能有决定意义。一、换挡规律2.单参数换挡规律换档重叠或换档延迟1)换入新档后不会因车速稍有变化而重新换回原来的排档，保证了换档过程的稳定性；不能实现驾驶员

2、的干预换档。经济性差，实际中只有少数军用车辆上有所应用，目的是减少换档次数，发挥车辆动力性能。降档线升档线2)有利于减少换档循环，防止控制元件加速磨损与降低乘坐舒适性；3)变化换挡延迟可改变换挡规律。一、换挡规律2.双参数换挡规律等延迟型换档规律：换档延迟不随油门开度的变化而变化1）油门开度不变，假设为车速达到时，I挡自动升入II挡车速降到时，II挡自动换回I挡2）车速不变，假设为行驶阻力减小，油门开度小于时，自动升入II挡行驶阻力增加，油门开度大于时，自动换入I挡干预换挡：松油门提前换高挡，猛踩油门强制换低挡降档线升档线驾驶员可干预，可提前换入高档或提前降到低档，

3、很大程度上改善了车辆的燃油经济性。一、换挡规律2.双参数换挡规律发散型换档规律：换档延迟随油门开度的增大而增大，呈发散状分布，也称增延迟型换档规律。缺点：大油门降档时的车速低，功率利用差，较适用于后备功率大的轻型车辆。优点：1）大油门时换档延迟大，可减少换档次数。2）大油门时，升档车速高，接近最大功率点，动力性好。一、换挡规律2.双参数换挡规律收敛型换档规律：换档延迟随油门开度增大而减小，呈收敛状分布，也称减延迟型换档规律。发动机可以在较低转速下工作，燃油经济性好、噪声低、行驶平稳舒适。该规律适合于比功率较低的货车。1）在升降档时都有较好的功率利用，动力性好。2）低

4、速时，可以松油门提前换高挡，改善燃油经济性。①改变油门开度予以消除。这是因为改变油门开度可以极大地改变输出的牵引力，消除出现循环换挡的起因；②在换挡规律的设计中，增大降挡速差能减轻或消除循环换挡现象。一、换挡规律消除循环换档的措施：③在恶劣路面，强制挂低挡。3.其它换档规律（a)组合型换档规律由两段或多段不同变化规律所组成的换档规律，便于在不同油门开度范围内得到不同的车辆性能。常见的组合型换档规律：小油门开度以舒适、稳定及少污染为主；大油门开度则以动力性能为主；在中等油门开度下，首先要求很好的燃料经济性，其次要有满意的动力性能。（b）多规律换档控制并列有几种不同换档

5、规律的控制器，驾驶员改变选择开关，就可使同一变速箱改换用另一种换档规律进行控制。一、换挡规律丰田小轿车换档规律的特点？（b）升挡点的设计，考虑动力性和排放。各油门下升挡点都设计在较高车速。四档变速箱（a）采用发散型的换档规律，在节气门全开和中等开度时，降档速差都较大，大大减少换档次数，有利于提高变速箱的耐久性，且经济性也良好。一、换挡规律（d）合理使用超速档。在大于85%油门开度以上，为了不使动力性能变坏，换挡规律规定不得升入超速档。小于25%油门开度时，换挡点车速较高些，减小排放。其余中等开度，使用超速档节油。（c）设计了强制降档，当油门开度达85-90%时，可以

6、提前降入低档，提高了降档后的发动机转速，改善了降档后的功率利用和动力性。阿里逊CLBT-6061重型车辆的换档规律？（a）采用收敛型换档规律。当油门全开时，降档速差最小，有利于得到优良的动力性能。在小油门开度时，降档速差最大，得到广泛的多档重叠工作区，可以大大减少换档次数，也有利于提高经济性。一、换挡规律（b）在75%-100%油门开度范围内，升档前变矩器已进入闭锁后的机械传动工况，发动机转速也很高，既得到良好的动力性，又具有很高的传动效率，也提高了经济性。当油门全开时，降档速差缩减到30-70转/分，采用了等速差的降档设计，使降档时得到很好的功率利用。（d）在小于

7、25%油门开度范围内，采用了单参数的换档规律，其换档点与油门开度无关。这样可使降档前发动机转速不低于最小稳定转速，也可使变矩器保持在效率较高的区域工作。（c）在25%-75%油门开度范围内，升档前始终在液力传动工况下工作，变矩器基本上位于高效区或接近高效区的范围内工作。（2）换档时变矩器的缓冲解锁。（1）改善传动性能的闭、解锁。二、闭锁规律1.变矩器的闭锁控制二、闭锁规律按涡轮转速按车速按挡位单参数控制一般把闭锁点设计在偶合器工况点附近，以保证得到较高的效率和牵引力。闭锁点应随油门开度而变，油门开度越小，闭锁点的转速则越低。在闭锁点与解锁点之间，也要有一定的解锁