车辆标定基础知识介绍

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1、仅作内部使用、文中插图版权属于ETAS基于INCA的标定基础知识以下内容分为2部分：标定基础知识和INCA基础知识1、标定基础知识1．1标定概念标定：Calibration，在基于微处理器的控制单元系统中，实现复杂的功能和控制逻辑，调整和优化这些系统中的变量以适应不同发动机和车型的需求。INCA系统支持以上整个标定过程，从系统硬件配置、评估测量数据和管理测量数据。调整过程的目的是为了满足指定车型的控制需求以及优化ECU的控制功能；各种控制功能的算法。逻辑被永久地储存在控制单元的程序中，仅只有各种特征变量可以被修改（特征值、曲线和图表）

2、由上图可以看出：µ标定就是调整和优化发动机控制ECU中的各种特征变量；仅作内部使用、文中插图版权属于ETASµ测量就是从发动机控制ECU中读取或是直接采用数字采集设备从发动机系统中获取各种数据。实现并操作一个标定系统，需要的信息有：µ控制器接口连接信息，其中涉及硬件接口和软件接口信息；µ测量变量和特征参数信息；µ所使用的测量设备在技术上能达到的可实现的测量能力（采样速率、精确度等）在标定工作中，通过基于软件的客户接口，利用这些信息可以实现操作者希望进行的动作并显示特征变量及测量信号。下图显示从ECU中获取车速信号的过程。µ定义并确定控

3、制器接口参数（首先要确定同控制单元通讯方式、使用的通讯协议、使用何种参数配置，例如有可能需要配置波特率等）µ选择所要测量的变量信号，例如：VehicleSpeed；通过配置文件获取该变量的在控制器中的地址信息，通过该地址信息，控制器仅作内部使用、文中插图版权属于ETAS返回相应测量数据。µ通过配置文件中所描述的变量的转换规则，获取车速的物理表现值，Hex->Physical。由此可以看出，一个标定测量系统对所有要测量的信号及可调整的特征参数要有完整的地址信息和转换规则，同样需要有控制器接口描述信息，因此对于每个运行在特定控制器中的控制

4、程序需要有一个可用的标准的描述文件，称之为A2L文件。在标定工作每一个阶段，当交付一个新的控制软件时，至少需要一个硬件设备描述文件*.A2L和一个程序文件*.HEX。关于A2L和HEX文件详细介绍见INCA基础知识章节。1.2基于ASAM-MCD模型的标准接口标准接口是不依赖于具体测量系统所使用的测量硬件及软件的类别与型号，标定系统属于自动化测试、测量工程范畴，其也符合自动化测试测量行业标准规范:ASAM-MCD(TheworkcommitteefortheStandardizationofAutomationandMeasureme

5、ntsystems,withtheworkgroups:Measurement,CalibrationandDiagnosis)仅作内部使用、文中插图版权属于ETASASAM-MCD提供三层标准规范：¾ASAM-MCD-1MC:硬件层接口描述µASAM-MCD-1a：接口设备同控制器间的接口规范µASAM-MCD-1b：接口硬件同标定软件间的接口规范¾ASAM-MCD-2MC:控制器硬件描述文件规范¾ASAM-MCD-3MC:远程控制数据控制交换及通讯协议规范1.3标定系统同ECU间接口类型标定系统同控制器间的接口可以是串行接口也可以

6、是并行接口。¾并行接口：ETK，ETK以并行通讯的方式直接连接到控制ECU的数据总线上，是一种高速标定通讯接口方式¾串行接口：串行接口有以下两种形式µ诊断接口，标准K线诊断接口，使用KWP2000或McMess协议进行通讯；仅作内部使用、文中插图版权属于ETASµCAN接口，使用标准CCP通讯协议；1.4使用ETK进行标定ETK是一种内存模拟技术，通过安装在控制器ECU中的一块特殊用途的电路模块，提供基于并行通讯的应用。ETK通过直接同控制单元处理器的总线进行连接，从而提供高速数据通讯，ETK可以单独替代控制器ECU中的标定数据也可以

7、同时替代控制器ECU中的标定数据和程序（执行代码），根据发动机控制器所采用的ECU的类型，一般控制器系统开发商会选用相匹配的ETK进行匹配使用，具体应用可参考所使用ETK的应用手册。上图为带ETK模块的ECU的结构。通过使用ETK这种技术，进行标定工作时，可以在线对发动机控制参数进行修改。这种在线的数据传输，在功能实现上仅需要30-50行额外的程序代码，所需要消耗的额外CPU运行时间是可以被忽略的。ETK提供可一种双通道的随机内存（DualPortRAM）来进行控制仅作内部使用、文中插图版权属于ETAS器ECU同标定系统间传输测量数据

8、。除了提供额外的RAM外，有些ETK还提供Flash来存储标定数据，这样，当系统启动时，ETK不需要先从标定系统中获取标定数据而能立即运行。对于ETK的Flash和控制器ECU的Flash不要混淆了，ETK的Flash替