板级支持包与系统引导

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1、第5章板级支持包与系统引导5.1嵌入式软件运行过程上电复位系统升级引导/升级系统系统初始化应用初始化多任务应用板级初始化远程升级本地升级5.2板级支持包（BoardSupportPacket）应用程序应用编程接口API嵌入式操作系统BSP嵌入式硬件设备板级初始化串口驱动LCD驱动键盘驱动Flash驱动以太网驱动其他驱动1、BSP的主要内容：板级初始化、设备驱动程序、准备启动操作系统。2、BSP的位置ARM微处理器及其外围系统电路板3、BSP的设备驱动程序1）概述①操作系统是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备，它为用户程序屏蔽了各种各样的设备。②管理硬件控制器的软

2、件。③操作系统内核和机器硬件之间的接口。2）基本功能①硬件设备初始化。②读取应用程序传送给硬件设备文件的数据，以及回送给应用程序请求的数据。③检测和处理硬件设备文件。5.3BootLoader（引导加载器）1、Bootloader含义在操作系统运行之前执行的一段小程序；初始化硬件设备、建立内存空间的映像；为最终调用操作系统内核做好准备。2、Bootloader的操作模式①启动加载模式—从目标机上的Flash存储器将操作系统加载到SDRAM中准备运行。②下载模式—通过串口从主机下载文件，保存到FlashROM存储器。3、Bootloader的启动流程：①硬件初

3、始化，屏蔽中断、设置CPU速度等；拷贝操作系统内核代码到SDRAM。②设置操作系统内核启动的参数，并准备启动操作系统。4、Bootloader的开发：（Bootloader依赖实际硬件环境）①第三方开发工具U-boot；②ViVi是专用于ARM9处理器的Bootloader。5.4Linux内核启动过程解压缩内核映像初始化内核相关硬件初始化内存管理单元（MMU）创建init内核进程，并加载根文件系统（设备驱动程序）操作系统空闲，等待用户程序的执行