MC51_AVR_MCU_的I2C、SPI、232、485、IO的使用

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1、MC51AVRMCU的I2CSPI232485IO的使用首先：AVR的IO口操作玉日信有三个寄存器：DDRxnPORTxnPINxnDDRxn(方向选择)：1为输出0为输入PORTxn：在引脚为输入的前提下，为1上拉电阻使能0不使能在引脚为输出的前提下，为1输出高电平0输出低电平PINxn：通过读取PINxn来得到该引脚的状态，他不会锁存状态，他读到的只是当前管脚的电平状态。注意：xn是ABCD..口管脚设置PA口的第一个脚为输出：DDRA

2、=0x01；51单片机的IO口操作比如现让P1.

3、7为输出，其余为输入，P2=0x01111111B，也就是0x7F。=============================================================一、模拟SPI的使用时钟是100KHZ这样延时3微秒一周期6微妙这样最大传输速度为输入时钟频率的1/8CS输出低电平àMOSI与1向与àCLK输出一个脉冲àMOSI的数据右移动一位与1相与àCLK输出一个脉冲……输出够8位（一个字节了）再下一个字节或者停止à停止之后CS拉高CS输出低电平àCLK输出一个脉冲àMI

4、SO管脚取数据àCLK输出一个脉冲àMISO管脚取数据àCLK输出一个脉冲……输入够8位（一个字节了）再下一个字节或者停止à停止之后CS拉高3、一个主机和多个从器件的通信系统。（2）3个既可以当做主机也可以当做从机的单片机组成的系统。特点：SPI是一位一位发送的，并允许暂停，发多少位都行，不用寻址操作AVR有SPI功能接口的单片机SPI操作时钟是最大1/4FOSC最小1/128FOSC把数据写到数据寄存器àCS拉低（启动一次通信）à再把数据写到数据寄存器àCS拉低（启动一次通信）àCS拉高结束通信注

5、意：是时钟的上升沿还是下降沿有效时可以设置的---CPHA为1上升沿采样数据，为0下降沿采样数据，传输结束了SPIF会置位高位还是地位先发送是可以设置的----DORD为1地位先发送为0高位先发送数据寄存器SPFR是可读可写的—写数据进去就启动数据传输，读数据将读取数据的接收缓存区在主模式下，时钟信号的1次作用对应一位数据的发送(MOSI)和另一位数据的接收(MISO)。假设下面的8位寄存器装的是待发送的数据10101010，上升沿发送、下降沿接收、高位先发送。      那么第一个上升沿来的时候数

6、据将会是sdo=1；寄存器=0101010x。下降沿到来的时候，sdi上的电平将所存到寄存器中去，那么这时寄存器=0101010sdi，这样在8个时钟脉冲以后，两个寄存器的内容互相交换一次。这样就完成里一个spi时序===================================================================写程序步骤先对spi初始化，对应的控制脚为输出，时钟和输出的数据线，使能芯片接着对单片机写spi控制 0x57 128分频，高位先发送对应16位放在了**

7、**DDDD DDDD****故需要转换下，讲一个数据的高4为右移，放在高8字节，低4位左移，放在低8字节就可以发送了，还需注意要将查询用的spsr(状态寄存器)置0发送时先发高位数据，再发低位的 判断是否发完，用了do while（）执行查询spsr接while也可以,发好了要关闭芯片使能芯片低电平工作，这里置高就关了二、模拟IIC总线字节的高字节先发送模拟的话时钟延时一般要/*结束条件建立时间大于4μs*//*起始条件建立时间大于4.7us,延时*//*起始条件锁定时间大于4μs*/IIC总线有

8、两根线---SDASCLK两根线都要加上拉电阻三、说明：主器件在通讯前要寻址--7位地址---器件地址（器件出厂时给定）和引脚地址（由器件的地址A0A1A2引脚决定，看他们接的高电平低电平或悬空决定），最低位最为读写控制位为1是读，为0是写数据位由低到高传送===SCL为低SDA可改变===SCL高时传数据===如果SCL为高时，这是SDA拉低那么就是起始信号,SDA拉高就是结束信号应答信号：没成功传送完一字节的数据之后，接收器必须产生一个应答信号==在主发送（写）模式，在第9个时钟主释放SDA

9、线使他处于高电平，然后从拉低SDA先发出应答信号===在主接收（读）模式，AT24XX在发送完一字节数据后释放SDA线，等待主的一个应答信号，收到应答信号，AT24XX继续发送数据，如果主器件没有发送应答信号，AT24XX停止发送数据并等待一个停止信号，主器件必须发一个停止信号寻址约定：一般器件地址码分为两部分：1、高4位属于固定地址不可改变，由厂家固化的统一地址；2、低三位为引脚设定地址，可以由外部引脚来设定（并非所有器件都可以设定）。广播地址全0.I2C的CLK的