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《V4L2驱动的移植与应用(二)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、二、V4L2的应用下面简单介绍一下V4L2驱动的应用流程。1、视频采集的基本流程一般的，视频采集都有如下流程：2、打开视频设备在V4L2中，视频设备被看做一个文件。使用open函数打开这个设备：//用非阻塞模式打开摄像头设备intcameraFd;cameraFd=open("/dev/video0",O_RDWR
2、O_NONBLOCK,0);//如果用阻塞模式打开摄像头设备，上述代码变为：//cameraFd=open("/dev/video0",O_RDWR,0);关于阻塞模式和非阻塞模式：应用程序能够使用阻塞模式或非阻
3、塞模式打开视频设备，如果使用非阻塞模式调用视频设备，即使尚未捕获到信息，驱动依旧会把缓存（DQBUFF）里的东西返回给应用程序。3、设定属性及采集方式打开视频设备后，可以设置该视频设备的属性，例如裁剪、缩放等。这一步是可选的。在Linux编程中，一般使用ioctl函数来对设备的I/O通道进行管理：externintioctl(int__fd,unsignedlongint__request,...)__THROW;__fd：设备的ID，例如刚才用open函数打开视频通道后返回的cameraFd；__request：具体的命令
4、标志符。在进行V4L2开发中，一般会用到以下的命令标志符：VIDIOC_REQBUFS：分配内存VIDIOC_QUERYBUF：把VIDIOC_REQBUFS中分配的数据缓存转换成物理地址VIDIOC_QUERYCAP：查询驱动功能VIDIOC_ENUM_FMT：获取当前驱动支持的视频格式VIDIOC_S_FMT：设置当前驱动的频捕获格式VIDIOC_G_FMT：读取当前驱动的频捕获格式VIDIOC_TRY_FMT：验证当前驱动的显示格式VIDIOC_CROPCAP：查询驱动的修剪能力VIDIOC_S_CROP：设置视频信号
5、的边框VIDIOC_G_CROP：读取视频信号的边框VIDIOC_QBUF：把数据从缓存中读取出来VIDIOC_DQBUF：把数据放回缓存队列VIDIOC_STREAMON：开始视频显示函数VIDIOC_STREAMOFF：结束视频显示函数VIDIOC_QUERYSTD：检查当前视频设备支持的标准，例如PAL或NTSC。这些IO调用，有些是必须的，有些是可选择的。4、检查当前视频设备支持的标准在亚洲，一般使用PAL（720X576）制式的摄像头，而欧洲一般使用NTSC（720X480），使用VIDIOC_QUERYSTD来检
6、测：v4l2_std_idstd;do{ret=ioctl(fd,VIDIOC_QUERYSTD,&std);}while(ret==-1&&errno==EAGAIN);switch(std){caseV4L2_STD_NTSC://……caseV4L2_STD_PAL://……}5、设置视频捕获格式当检测完视频设备支持的标准后，还需要设定视频捕获格式：structv4l2_formatfmt;memset(&fmt,0,sizeof(fmt));fmt.type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;f
7、mt.fmt.pix.width=720;fmt.fmt.pix.height=576;fmt.fmt.pix.pixelformat=V4L2_PIX_FMT_YUYV;fmt.fmt.pix.field=V4L2_FIELD_INTERLACED;if(ioctl(fd,VIDIOC_S_FMT,&fmt)==-1){return-1;}v4l2_format结构体定义如下：structv4l2_format{enumv4l2_buf_typetype;//数据流类型，必须永远是V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_C
8、APTUREunion{structv4l2_pix_formatpix;structv4l2_windowwin;structv4l2_vbi_formatvbi;__u8raw_data[200];}fmt;};structv4l2_pix_format{__u32width;//宽，必须是16的倍数__u32height;//高，必须是16的倍数__u32pixelformat;//视频数据存储类型，例如是YUV4：2：2还是RGBenumv4l2_fieldfield;__u32bytesperline;__u32s
9、izeimage;enumv4l2_colorspacecolorspace;__u32priv;};6、分配内存接下来可以为视频捕获分配内存：structv4l2_requestbuffersreq;if(ioctl(fd,VIDIOC_REQBUFS,&req)==-1){return
