plc自动售货机程序及说明

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1、自动售货机程序设计思路整理一、根据控制要求确定输入、输出元件输入元件：假币识别传感器（X0）、1元识别传感器（X1）、5元识别传感器（X2）、10元识别传感器（X3）、商品A选择按钮（X4）、商品B选择按钮（X5）、商品A出货限位开关（X6）、商品B出货限位开关（X7）、取消交易按钮（X17）输出元件：假币识别阀（Y0）、1元接收阀（Y1）、5元接收阀（Y2）、10元接收阀（Y3）、商品A驱动接触器（Y4）、商品B驱动接触器（Y5）、5元找零控制阀（Y6）、1元找零控制阀（Y7）、数码管显示输出Y10~Y16、可购买商品A指示灯（Y

2、20）、可购买商品B指示灯（Y21）二、I/O分配表输入输出元件名称元件符号对应输入点元件名称元件符号对应输出点假币传感器CGQ1X0假币处理阀YV0Y01元传感器CGQ2X11元处理阀YV1Y15元传感器CGQ3X25元处理阀YV2Y210元传感器CGQ4X310元处理阀YV3Y3商品A按钮SB1X4商品A驱动KM1Y4商品B按钮SB2X5商品B驱动KM2Y5A出货限位SQ1X6找5元阀YV4Y6B出货限位SQ2X7找1元阀YV5Y7取消交易按钮SB3X17数码显示器A~GY10~Y16可购A指示LED1Y20可购B指示LED2Y

3、21三、程序设计思路1.处理投币动作程序（真假处理和接收1、5和10币操作程序）2.投币数据处理程序3.根据币值处理可购商品显示处理程序4.根据币值和商品选择处理商品输出和停止输出程序5.出货后数据处理程序6.找零处理程序（出货与找零关系处理、判断找零条件、找零完成处理、1元退币处理、5元退币处理、退币后数据处理）7.币值实时显示处理四、其他方法编程状态转移图法作用元件编号作用元件编号启动开关X0大于4元指示Y0投入1元钮X1大于8元指示Y1投入5元钮X5咖啡出口Y2投入10元钮X10可乐出口Y3咖啡钮X3有余额指示Y4可乐钮X4找

4、零钮X11判断币值真假及投币操作对应程序数据处理及显示可买商品对应程序根据所选商品驱动出货电机旋转并完成动作对应程序出货后数据处理、退币后数据处理及数据显示对应程序