NHR-1100系列简易型单回路数字显示控制仪通信协议

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1、单显表ModBus通信协议NHR-1100系列简易型单回路数字显示控制仪通信协议本通信协议采用标准ModBus协议,采用RTU(十六进制数)传输模式。ModBus协议是一种主---从式协议。任何时刻只有一个设备能够在线路上进行发送。由主站管理信息交换,且只有主站能发起。主站会依次对从站进行轮流查询。只有当从站地址与轮询地址相匹配,从站才能回复消息。从站之间不能进行直接通信。协议桢中不包含任何消息报头及消息结束符,消息的开始和结束依靠间隔时间来识别,当间隔时间长于或等于3.5个字符时,即作为检测到桢结束。如果网络内没有与查询地址相一致的从站或从站接收时CRC校验出错,主站将不会接收到返回桢,这

2、时主站根据超时设定判断是否超时,如超时,作出重发或弹出异常错误窗口动作。协议桢定义如下:从站地址功能代码数据区CRC16从站地址:地址必须在1---247之间。在同个主站网络中每个从站地址必须唯一。0为广播地址,从站接收消息并作相应处理,但不能回复消息。功能代码:包含读、写寄存器。数据:以二进制代码传输。CRC16:循环冗余校验,校验从从站地址到数据区最后一个字节,计算多项式码为A001(hex)。通讯口设置通讯方式异步串行通讯接口,如RS-485,RS-232等波特率2400~9600bps(可由设定仪表二级参数自由更改,设定仪表二级参数BT,默认4800)见表6字节数据格式HEX.一位起

3、始位.八位数据位.一位停止位.无校验1********1起始位数据位(从低到高)停止位消息桢格式(读、写功能是从主站角度定义的)读寄存器桢从站地址功能代码首寄存器地址寄存器数NCRC16Jungle第6页2021-10-6单显表ModBus通信协议1字节1字节2字节2字节2字节0---24703HAddrH,AddrLNH,NL(1---24)CrcL,CrcH读寄存器返回桢从站地址功能代码字节数寄存器数据CRC161字节1字节1字节N*2字节2字节1---24703HN*2DataH,DataLCrcL,CrcH写寄存器桢从站地址功能代码首寄存器地址寄存器数N字节数寄存器数据CRC161字

4、节1字节2字节2字节1字节N*2字节2字节0---24710HAddrH,AddrLNH,NL1---24N*2DataH,DataLCrcL,CrcH写寄存器返回桢从站地址功能代码首寄存器地址寄存器数NCRC161字节1字节2字节2字节2字节1---24710HAddrH,AddrLNH,NL1---24CrcL,CrcH错误返回桢从站地址功能代码错误代码CRC161字节1字节1字节2字节1---247查询功能代码+80H见表2CrcL,CrcH功能代码表:1功能代码ModBus名功能名广播一次连续的N的最大值03HReadHoldingRegisters读N个寄存器值No2410HWri

5、teMultipleRegisters写N个寄存器值No24错误代码表:2错误代码说明1寄存器长度超限2寄存器地址超限3从站密码保护4读或写不允许比如有的寄存器只读,就不可以发写命令寄存器地址表(只读寄存器):3编号参数符号参数名地址类型数值范围备注1仪表类型0只读1100单显表2测量显示值1-1999-9999Jungle第6页2021-10-6单显表ModBus通信协议3变送输出值20-20000电流为xx.xxxmA电压为x.xxxV(无意义)4测量输入状态30-2见表75报警状态40H-11H见表86冷端温度50.0—50.0热偶输入时有效7--106--9预留参数寄存器地址表(一级

6、菜单寄存器):4编号参数符号参数名地址类型数值范围备注11LOC参数密码10读写0-9999见表912AL1第一报警值11-1999-999913AL2第二报警值12-1999-999914AL3第三报警值13-1999-999915AH1第一报警回差值140-999916AH2第二报警回差值150-999917AH3第三报警回差值160-9999无意义18SdISSV显示窗测量状态显示内容170--7见表1019-2018-19一级菜单预留参数寄存器地址表说明:1、所有数据类型为有符号整型(两字节)。2、通信传输中带小数点的数据全部用整数代替如:1.000代替为1000。(即忽略小数点)2

7、7.9代替为279。3、全部寄存器数据在传输过程中用十六进制数表示,先传高字节,再传低字节,如传送279,先传01H,再传23H。4、读测量显示值,如果输入信号是热电阻或热电偶、小数点为1时,读到124,即为12.4寄存器地址表(二级菜单寄存器):5编号参数符号参数名地址类型数值范围备注21Pn输入分度号20读写0-26见表1122dp小数点210-323ALM1第一报警方式220-2见表1224ALM2第二

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