linux蓝牙驱动代码分析

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1、net/hci_core.cHCI在主机端的驱动主要是为上层提供一个统一的接口,让上层协议不依赖于具体硬件的实现。HCI在硬件中的固件与HCI在主机端的驱动通信方式有多种,比如像UART、USB和PCCard等等。hci_core.c相当于一个框架,用于把各种具体通信方式胶合起来,并提供一些公共函数的实现。hci_cmd_task是负责发送CMD的任务,它从hdev->cmd_q队列中取CMD,然后调用hci_send_frame把CMD发送出去,hci_send_frame又会调用实际的HCI驱动的send函数发送数据。hci_rx_task是负责接收数据的任务,

2、它从hdev->rx_q队列中取数据,然后根据数据的类型调用上层函数处理。数据包有三种类型:1.HCI_EVENT_PKT: 用于处理一些通信事件,比如连接建立,连接断开,认证和加密等事件,这些事件控制协议状态的改变。2.HCI_ACLDATA_PKT: 异步非连接的数据包,通过hci_acldata_packet提交给上层的L2CAP协议处理(hci_proto[HCI_PROTO_L2CAP])。3.HCI_SCODATA_PKT: 同步面向连接的数据包,通过hci_scodata_packet提供给上层的SCO协议处理(hci_proto[HCI_PROTO_

3、SCO])。hci_tx_task 是负责发送数据的任务,发送所有connection中的ACL和SCO数据,以及hdev->raw_q中的数据包。HCI为上层提供的接口主要有:1.hci_send_sco:发送SCO数据包,把要发送的数据包放入connection的发送队列中,然后调度发送任务去发送。2.hci_send_acl:发送ACL数据包,把要发送的数据包放入connection的发送队列中,然后调度发送任务去发送。3.hci_send_cmd:发送命令数据,把要发送的数据包放入hdev->cmd_q队列中,然后调度命令发送任务去发送。4.hci_regi

4、ster_proto/hci_unregister_proto:注册/注销上层协议,HCI会把接收到的数据转发给这些上层协议。5.hci_register_dev/hci_unregister_dev:注册/注销设备,HCI会把要发送的数据通过这些设备发送出去。6.其它一些公共函数。net/hci_conn.c提供了一些连接管理,论证和加密的函数。net/hci_event.c事件处理函数,负责状态机的维护,这些事件通常会使连接从一个状态转换另一个状态。1.hci_si_event:用于发送事件。2.hci_event_packet:用于处理底层上报的事件,从hci

5、_rx_task处调用过来。net/hci_sock.c给上层提供一个socket接口,应用程序可以通过socket的方式来访问HCI。1.hci_sock_init:中注册了BTPROTO_HCI类型family。2.hci_sock_create:创建sock的函数,它的sock的ops指向hci_sock_ops。3.hci_sock_setsockopt/hci_sock_getsockopt:设置/获取sock的一些选项。4.hci_sock_sendmsg:发送消息,根据消息的类型把消息放到适当的队列中。5.hci_sock_recvmsg:接收消息,从

6、接收队列中取消息。6.hci_sock_recvmsg:ioctl函数。net/hci_sysfs.c提供一些sysfs文件系统接口。net/l2cap.cL2CAP是HCI之上的协议,提供诸如QoS,分组,多路复用,分段和组装之类的功能。通过bt_sock_register为上层提供一个sock接口:1.l2cap_sock_create:创建sock的函数,它的sock的ops指向l2cap_sock_ops。2.l2cap_sock_setsockopt/l2cap_sock_getsockopt设置/获取sock的一些选项。3.l2cap_sock_send

7、msg:发送消息,通过HCI提供hci_send_acl函数把消息传递给下层的设备。4.bt_sock_recvmsg:接收消息,从接收队列中取消息。通过hci_register_proto向其下的HCI注册协议:1.l2cap_connect_ind:处理连接请求。2.l2cap_connect_cfm:确认连接。3.l2cap_disconn:处理断开请求。4.l2cap_auth_cfm:认证确认。5.l2cap_encrypt_cfm:加密确认。6.l2cap_recv_acldata:处理来自HCI的数据。net/sco.cSCO也是运行在HCI之上的

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