Modbus数据通信总线在电量监测中的应用······

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1、Modbus数据通信总线在电量监测中的应用   0引言   在攀钢电讯处低压配电系统中,采用“集中监控,分散检测”的原则,由中控室计算机和变电室配电柜组成实时工业控制网,将Modbus通信总线应用于低压配电系统电量的监测。由于所选用的ABB公司电力监测部件PMC916、RSI32具有标准Modbus通信接口,利用其本身的通信功能实现数据交换,不仅可以获得更完整的信息,而且节省了大量的布线。   1现场总线数据通信网络的结构   本案例充分利用了现场总线技术的优点来设计、开发系统,并满足了系统对可靠性和灵活性的要求,其数据通信网络

2、结构如图1所示。      图1网络结构图   该系统现场总线网络结构为RS2485通信环网,通信介质为双绞线,通信协议为Modbus,配电柜进线电压、电流、功率因素、频率等遥测信号通过ABB公司PMC916电力监测与控制装置检测,配电柜内断路器的工作状态等遥信信号通过ABB公司RSI32检测,PMC916和RSI32作为RS2485通信网络的工作站节点,将采集的信号通过Modbus协议转换为控制信号传送到上位机,实现对电量信号的监控;上位PC机为研华工控机,监控软件选用的是国产软件组态王;RS2232/RS2485转换器为研华

3、公司4520通信模块。总线结构安全、简洁,具有很高的可靠性和实用性。   2Modbus数据通信   2.1数据格式   该系统采用的Modbus总线,是一种串行总线结构,在串行通信中,不论数据类型如何,它们都以帧的形式进行传输,其基本数据帧格式如下:地址码:8位地址码为通信传送的第一个字节。   这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都具有唯一的地址码,并且响应回送均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址,而从机发送的地址码表明回送的从机地址。   功能码:8位,是通信传送的第

4、二个字节。Modbus通信规约定义功能码为1~127,ABBPMC916和RSI32只利用其中的一部分功能码。作为主机请求发送,通过功能码告诉从机执行什么动作。作为从机响应,从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样,并表明从机已响应主机进行操作。功能码对照如表1所示。表1功能码对照表      数据区:N×8位,数据区包含需要从机执行什么动作或由从机采集的返送信息。这些信息可以是数值、参考地址等。例如,功能码告诉从机读取寄存器的值,则数据区必需包含要读取寄存器的起始地址及读取长度。对于不同的从机,地址和数据信息都不相同。   

5、差错校验码:16位,主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否出错。有时,由于电子噪声或其它一些干扰,信息在传输过程中会发生细微的变化,差错校验码保证了主机或从机对在传送过程中出错的信息不起作用。这样增加了系统的安全和效率。错误校验所有位采用CRC-16进行计算,计算中的多项式为校验方法。   2.2通信规约   当通信命令发送至PMC916、RSI32设备时,符合相应地址码的设备接通信命令,并除去地址码,读取信息,如果没有出错,则执行相应的任务;然后把执行结果返送给发送者。返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果

6、的数据以及差错校验码。如果出错就不发送任何信息。   3Modbus实现电量监测   系统采用国产软件“组态王6.0”为上位监控软件,ABB公司的电力遥测遥信装置PMC916和RSI32为Modbus通信网络的从站,PMC916和RSI32支持ModbusRTU通信协议,通过在组态王中配置完成Modbus的通信功能,实现上位机与ABBPMC916和RSI32的数据交换。   具体配置如下:①由于PMC916和RSI32具有标准Modbus通信协议,在组态王中定义COM1设备时,选择PLC→Mod2icon→Modbus(RTU)

7、→串行,并按如下参数配置:波特率:9600bps数据位:8位校验位:1位(偶校验)停止位:1位②每台PMC916、RSI32配置唯一的设备地址,地址范围为1~32。   ③建立数据字典,定义通信数据的寄存器地址和数据类型。   组态王寄存器、数据类型说明如表2所示,所定义的寄存器与设备参数的对应关系如表3所示。表2组态王寄存器、数据类型   表3寄存器与设备参数的对应关系表      ④对应数据字典寄存器地址和设备寄存器地址   在调试过程中发现,使用Modbus协议时,定义组态王数据字典寄存器的地址时,比要读的设备的寄存器的实

8、际地址加一,这一点相当重要。如:   寄存器:00017数据类型:BIT逻辑线圈:对应Modbus中的功能码为1(读)或5(写),对应设备的寄存器地址为10016或50016(这要取决于所要执行的是写还是读操作功能)。   寄存器:10012数据类型:bit输入

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