库卡指令参数说明

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1、参数指导软件KRC1/KRC2/KRC3参考指导版本4.1１参数指导版权KUKARoboterGmbH复制或者向第三方传授文本-包括本文的段落章节必须事先征得出版者的明确许可。本文中未作描述的、控制部分中的其他功能有可能起作用。尽管如此，在重新供货或者提供服务时，用户无权对上述功能提出要求。我们对本印刷品就其内容同它所描述的硬件和软件的一致性做过审查。但是它们之间的偏差在所难免，因此我们对上述一致性不作承诺。本印刷品中的数据和说明受到定期检查，必要的修改将在后续的版本中给出。在不对系统功能产成影响的前提下，保留技术更改权。２参数指导目录1排版惯例.................

2、......................................91.1图标惯例........................................................91.2插图惯例........................................................102参数部分.......................................................112.1基本原理........................................................

3、112.1.1程序，数据列表和模块............................................112.1.2名字和意义......................................................112.1.3数据类型........................................................112.1.3.1简单数据类型....................................................112.1.3.2固有类型转换.................

4、...................................122.1.3.3预先确定的数据类型..............................................122.1.3.4固有的数据类型分配.............................................122.1.4常量............................................................122.1.5变量.....................................................

5、.......132.1.5.1系统变量.......................................................132.1.6操作............................................................132.1.6.1算术操作........................................................132.1.6.2逻辑操作........................................................132.1.6.3关系

6、操作.......................................................132.1.6.4位操作..........................................................132.1.6.5几何操作........................................................132.1.6.6操作优先级......................................................142.1.7声明....................

7、........................................142.1.8初始化.........................................................142.1.9符号............................................................142.1.10综述........................................................