168198543-Dissertacao-Antonio-Barbosa-Transf-de-Clarke

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1、UNIVERSIDADEFEDERALDOCEARÁCENTRODETECNOLOGIAPÓS-GRADUAÇÃOEMENGENHARIAELÉTRICAESTUDOEIMPLEMENTAÇÃODEUMSERVOPOSICIONADORAPLICANDOCONTROLEVETORIALINDIRETOAUMMOTORDEINDUÇÃOTRIFÁSICOANTONIOBARBOSADESOUZAJÚNIORFORTALEZAMARÇO2010iiAntonioBarbosadeSouzaJúniorESTUDOEIMPLEMENTAÇÃODEUMSERVOPOSIC

2、IONADORAPLICANDOCONTROLEVETORIALINDIRETOAUMMOTORDEINDUÇÃOTRIFÁSICODissertaçãosubmetidaàUniversidadeFederaldoCearácomopartedosrequisitosparaaobtençãodograudeMestreemEngenhariaElétrica.Orientador:Prof.Dr.LuizHenriqueS.C.Barreto.FORTALEZAMARÇO2010iiiADeuspelasuainfinitaluz,todosfamiliare

3、seamigos.ivAGRADECIMENTOSADeusporseuinfinitoamor.ACAPES(CoordenaçãodeAperfeiçoamentodePessoaldeNívelSuperior)quecontribuiucomapoiofinanceironecessárioàrealizaçãodessetrabalhoedesenvolvimentocientífico.Aomeuorientador,ProfessorLuizHenriqueBarreto,pelaconfiança,estímuloepaciênciaamimded

4、icados;AosprofessoresdodepartamentoFernandoAntunes,JoséCarlos,OtacílioMota,LaurindaReis,BismarkTorrico,ArthurPlínioeRicardoThépelosensinamentosamimministradosemseuscursos,quedeformavaliosacontribuíramnodesenvolvimentodestetrabalho;AoprofessorEvandroSoarespeloseuapoiodurantetodaaminhag

5、raduação,muitoobrigadopelaconfiança,pelosensinamentos,epelasoportunidadesquetivecomsuaajuda.AosprofessoresDanielThomazinieVirgíniaGelfusopelosensinamentosduranteocursodegraduaçãoepeloauxíliocedidoduranteousodobraçorobóticodocursodeEngenhariadeControleeAutomação;Aosmeuspais,AntonioBarb

6、osaeBeníciaNogueira,eàminhairmãLuiza,minhaavó,LuizaBarbosa,eaosmeustios,tias,padrinhos,madrinhas,primos,primaseàminhanamoradaLucianaMaria,pelasuaconfiança,amor,compreensão,apoio,auxílio,eenfim,portudo,meumuitoobrigado;Aoscompanheirosdetrabalho,quefazemospartedeumgrupobastanteunidoeres

7、ponsável,respeitandoolimiteeacapacidadedecada,nosnomesdeEberDiniz,DaltonHonório,JoséRobério,AlexandreValério,JéssicaSantos,quesemelesessetrabalhoseriaquasequeimpossível;AosmeuscolegasLucasRabelo,MiltonEvaristo,FernandoAntonioGrangeiro,DaviNunesOliveira,DavidErel,AndréLuis,RafaelRodrig

8、ues,F

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