DeviceNet总线技术

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1、LOGODeviceNet总线技术陈功杰产品经理电话：13521134783邮箱：chengj@devotion.com.cn主要内容1协议概述2物理层&数据链路层3应用层4故障诊断起源和发展DeviceNet协议由AB公司（被Rockwell自动化公司收购）开发，在1994年作为一个基于CAN协议的开放式现场总线标准发布。1995年4月，ODVA(OpenDeviceNetVendorAssociation)组织成立，并获得了Rockwell自动化公司所有知识产权的转让，负责DeviceNet现场总线协议的管理和推广工作。2

2、000年，DeviceNet成为国际标准IEC62026-3。2002年10月8日，DeviceNet现场总线成为我国的国家标准GB/T18858.3。目前有数百家自动化设备制造商的产品支持DeviceNet总线协议，在日本和欧美的现场总线市场占有较大的份额。什么是DeviceNet在Rockwell创建的CIP(CommonIndustrialProtocol)三层网络架构中，DeviceNet处于最底层，即设备层（传输的数据量小，节点功能相对简单，要求网络节点费用低，数量大）。什么是DeviceNetDeviceNet将

3、基本工业设备（如限位开关、光电传感器、阀门、电机启动器、电子秤、显示器和操作员接口等）连接到网络，建立起设备级工业网络。DeviceNet能够提供：•低端网络设备的低成本解决方案---减少硬接线•低端设备的智能化•主-从以及对等通信的能力•设备级诊断功能---减少故障停机时间DeviceNet的主要用途：•传送与低端设备关联的面向控制的信息•传送与被控系统简接关联的其他信息（如配置参数）DeviceNet网络模型与CAN的关系DeviceNet遵从ISO/OSI参考模型，它的网络结构分为三层，即物理层，数据链路层和应用层，物理

4、层下面还定义了传输的介质。主要内容1协议概述2物理层&数据链路层3应用层4故障诊断DeviceNet物理&介质特性主干线—分支线结构；最多支持64个节点；无需中断网络即可解除节点；总线供电，主干线包括电源线以及信号线；同时支持网络供电（传感器）及自供电（执行器）设备；可带电更换网络节点设备，在线修改配置；接线错误保护&内置式过载保护；数据波特率可选125、250、500kbps；大电流容量（每个电源最大容量可达16A）；可调整的电源结构，满足各类应用；DeviceNet媒体访问单元DeviceNet媒体访问单元

5、包括收发器、连接器、误接线保护(MWP)、调压器和可选的光隔离器。DeviceNet节点p/CAN光电隔离器(可选)调压收发器MWP连接器屏蔽信号线电源线DeviceNet物理信号DeviceNet采用CAN总线的物理层信号：差分信号：Vdiff=VCAN_H-VCAN_L，可抑制共模干扰逻辑0：Vdiff=VCAN_H-VCAN_L=2V，显性。接收节点判断大于0.9V为显性；发送节点显性电平通常大于1.5V，一般为2V逻辑1：Vdiff=VCAN_H-VCAN_L=0V，隐性。接收节点判断小于0.5V为隐性；发送节点发

6、送隐性电平通常小于0.05V，一般为0V逻辑？:Vdiff在0.5V和0.9V之间逻辑不确定逻辑0线与逻辑1，显性电平覆盖隐性电平共模电压:VCAN_H和VCAN_L对地电压在-2V和+7V之间DeviceNet网络拓扑结构干线-分支方式，最大64个节点。主干线最长500m，分支线最长6m。总线供电，主干线包括电源线以及信号线。干线末端需要加121Ω的终端电阻。只允许在支线上实现分支结构（树形，菊花链）。电源终端电阻主线分接器终端电阻节点菊花链节点Max节点节点6m节点节点节点节点节点节点多节点分支零分支短分支Dev

7、iceNet传输介质线缆：DeviceNet线缆在传输网络信号的同时还需要传输24V的直流电（总线供电）。粗缆细缆扁平线缆最大总电流8A最大总电流3A最大总电流4A或8ADeviceNet传输介质通讯距离与通讯速率的关系：数据传输速率125Kbaud250Kbaud500Kbaud细缆的干线距离100m100m100m粗缆的干线距离500m250m100m扁平电缆的干线距离420m200m75m最大分支电缆长度6.1m6.1m6.1m累计分支长度156m78m39m最大节点数646464DeviceNet传输介质连接器：开放

8、型连接器：低成本，连接设备至网络密封型连接器：用于抵抗恶劣环境，如粉尘和液体以及符合各种工业等级的标准（即IP67）。DeviceNet传输介质分接器：将分支线连接到主干线上，使设备无需切断网络运行就可脱离网络。“Phoenix”