contiki编程入门

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1、本文将介绍如何使用Contiki的进程模型方便快速地开发第一个应用程序。正如所有的程序设计学习一样，本文中的应用程序被命名为：Helloworld!      1、建立项目文件夹      Contiki中每一个应用程序都需要一个单独的文件夹，我们为Helloworld!建立一个名为helloworld的文件夹，并在其中创建hello-world.c和Makefile文件。为了方便，建议将文件夹放在Contiki的examples目录下。      2、编写Helloworld!源代码      在hello-world.c文件中输入或粘贴如下代码：1.#in

2、clude"contiki.h"2.#include3.4./*声明一个名为hello_world_process进程*/5.PROCESS(hello_world_process,"Helloworldprocess");6./*这个进程需要自动启动，即当节点启动时启动本进程*/7.AUTOSTART_PROCESSES(&hello_world_process);8.9./*hello_world_process进程的主体部分*/10.PROCESS_THREAD(hello_world_process,ev,data)11.{12.  

3、/*所有的进程开始执行前都必须要有这条语句*/13.  PROCESS_BEGIN();14.15.  printf("Helloworld:)");16.17.  /*所有的进程结束时都必须要有这条语句*/18.  PROCESS_END();19.}复制代码    是不是很简单，声明一个进程并声明为自动启动，定义进程主体，完成。      3、编写Makefile      在Makefile文件中输入或粘贴如下代码：1./*项目名称（主文件名称）*/2.CONTIKI_PROJECT=hello-world3.all:$(CONTIKI_PROJEC

4、T)4.5./*Contiki源文件根目录，根据您的实际情况修改*/6.CONTIKI=../..7./*包含Contiki的Makefile，以实现整个Contiki系统的编译*/8.include$(CONTIKI)/Makefile.include复制代码      4、编译项目      在控制台/Shell中进入helloworld项目目录，运行如下命令：1.make复制代码    这时编译的目标平台是默认的native平台。如果需要指定目标平台，可以使用TARGET参数，如：1.makeTARGET=native复制代码    编译成功后，项目目录

5、下就会生成hello-world.[目标平台]的目标文件，如hello-world.native。如果您使用的是Linux操作系统，可以运行如下命令查看Contiki程序运行结果：1../hello-world.native复制代码    运行结果如下所示：（由于Contiki还在运行，需要按Ctrl+C退出程序）1.StartingContiki2.Helloworld:)复制代码    至此，我们完成了第一个Contiki应用程序的开发，希望对大家快速上手Contiki有所帮助。      总结一下，Contiki程序开发是以进程的方式实现。创建一个Con

6、tiki进程包含两个步骤，声明和定义，由两个宏分别完成。PROCESS(process_name,"processdescription")宏用于声明一个进程；PROCESS_THREAD(process_name,event,data)宏用于定义进程执行主体。      如果进程需要在系统启动时被自动执行，则可以使用AUTOSTART_PROCESSES(&process_name)宏。该宏可以指定多个进程，如AUTOSTART_PROCESSES(&process_1,&process_2)，表示process_1和process_2都会在系统启动时被启动

7、。      进程执行主体代码中，必须以PROCESS_BEGIN()宏开始，以PROCESS_END()宏结束。这是由于Contiki特殊的进程模型导致的。此外，在进程中不能使用switch语句，慎重使用局部变量，同样也是因为Contiki进程模型的原因。在以后的文章中会详细地说明。Zyz_Eng 16:25:04 自己要开发软件，先要选你要开发的平台，各个平台在对应的platform文件夹下有相应的底层代码，如果没有你要开发的平台，那就需要自己写底层的代码。Zyz_Eng 16:25:09 Apps 各种基本应用程序ping6 ftp telnet web

8、server等，都要链接核心coreC