copley直线伺服电机及驱动器系统

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1、copley直线伺服电机及驱动器系统美国Copley直线电机:Copley公司以技术为核心，不断开发高科技、多功能、不同类别的产品。CopleyControls公司生产的伺服驱动最大限度地发挥电机的性能，它采用DSP技术，最优化自动调节功能，和最好的通讯算法。Copley驱动器主要可以控制Copley的直线电机，三相无刷伺服电机和有刷电机。驱动提供的功率范围在250W-5kW。Micro系列ThrustTubeMicro系列的出现标志了直线电机技术的一个质的飞跃。先进的材料和生产模式为ThrustTube直线伺服电机设计出适应当今生产

2、制造环境中微型运动的运行机制提供了可能。ThrustTubeMicro可能是当今世界上体积最小的直线伺服电机，它的动子（包括数字霍尔反馈信号、一根可换型带状信号线和两个安装基面）仅仅只有60克重。这种具有显著优势的电机满足了当今世界对系统小型化、高科技化和低成本化的要求。最大推力可达10N。TB系列ThrustTubeTB(ThrustBlock动子)包含了一个高精度的突出的动子模块，这个模块可扩展四倍长度和两倍滑杆直径的宽。这个独特设计的模块提供两面直接安装负载的基面，并可以帮助动子进行散热。最大持续推力223Nm。TC系列Thru

3、stCartridge（TC）是一款最简单、最基本的独特的管状直线电机，为用户提供了最基本的功能。TC系列直线电机采用低成本设计，提供基本功能，是一款经济型、易改动型直线电机。TC系列为用户提供了最大的价格灵活性和功能可选性。磁性滑杆标准直径为25mm和38mm，而动子可增加至4倍的标准动子长度。适合于无尘室、水冲洗环境。最大持续推力172.5Nm。TS系列ThrustStage（TS）和TB系列类似，为用户提供一个机械安装面。可安装在双导轨机构上，可提供更高的刚性和更大的推力。最大持续推力208.6Nm。TSD系列ThrustSta

4、ge'D'为用户提供一个机械安装面，外部无散热片。可安装在双导轨机构上，可提供更高的刚性和更大的推力。最大持续推力191Nm。TBX系列ThrustTubeTBX（ThrustBlockXtra动子）包含了一个高精度的突出的动子模块，这个模块可扩展四倍长度和两倍滑杆直径的宽。TBX模块设计的独到之处是其核心部分均由铁材料制成，这样就大大增强了电机的性能，提供了更高的持续推力和更高的速度。最大持续推力263.2Nm。STA11系列:（磁杆直径11mm）1.内置位置传感器（12微米的重复定位精度）2.磁杆为运动部件3.内置无油性滑动轴承4

5、.完美替代气动元件5.低噪声运行6.符合食品行业标准7.可选刹车器8.最大峰值推力92N9.最大持续推力19.9N10.最高速度5.6m/sSTB11系列:（磁杆直径11mm）1.内置位置传感器（12微米的重复定位精度）2.线圈滑块为运动部件3.低噪声运行4.符合食品行业标准5.可选刹车器6.最大峰值推力92N7.最大持续推力23.5N8.最高速度5.2m/sSTA25系列:（磁杆直径25mm）1.内置位置传感器（12微米的重复定位精度）2.磁杆为运动部件3.内置无油性滑动轴承4.完美替代气动元件5.低噪声运行6.符合食品行业标准7.

6、可选刹车器8.最大峰值推力780N9.最大持续推力104N10.最高速度5.9m/s11.最大加速度527m/s/sSTB25系列:（磁杆直径25mm）1.内置位置传感器（12微米的重复定位精度）2.线圈滑块为运动部件3.低噪声运行4.符合食品行业标准5.可选刹车器6.最大峰值推力780N7.最大持续推力102N8.最高速度8.7m/s9.最大加速度230m/s/sXTA38系列:（磁杆直径38mm）1.内置位置传感器（12微米的重复定位精度）2.磁杆为运动部件3.内置无油性滑动轴承4.完美替代气动元件5.低噪声运行6.符合食品行业标

7、准7.可选刹车器8.最大峰值推力1860N9.最大持续推力276N10.最高速度4.7m/s11.最大加速度189m/s/sXTB38系列:（磁杆直径38mm）1.内置位置传感器（12微米的重复定位精度）2.线圈滑块为运动部件3.低噪声运行4.符合食品行业标准5.可选刹车器6.最大峰值推力1860N7.最大持续推力276N8.最高速度6.2m/s9.最大加速度302m/s/s美国Copley驱动器:模拟驱动器7系列:为了输出较低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式换相技术成为最佳的选择。Copley无刷驱动器以大带宽电流控制模式进行操作。

8、温度补偿型可对绝大多数应用提供最优化的力矩控制。对于噪声敏感的环境，大部分驱动均有内部边缘滤波器。提供三种控制命令模式：UV:控制器提供两相电流换相命令，驱动器内部整合第三相电流控制；+/-10V:控制器提供电流控制命令