DVD的伺服系统电路

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1、DVD的伺服系统电路吴永恺影碟机的伺服部分大致可分为以下几部分：（1）激光头伺服；（2）进给伺服；（3）数据播放系统通道；（4）主轴电机伺服；（5）托盘加载控制。由于兼容规格不同，因此（1）-（4）部分相应于DVD与CD时也不同。首先要检出碟片的类型，再根据设计要求来选用。一、激光头伺服1、激光功率控制（APC）激光发射二极管是红光激光管，波长为650um，专为DVD而设计。在同一封装内含有针状光电二极管，监测投射在它上面的光的总量，用以控制经光敏管检测的电流要保持恒值。（如图1）所示，PD监测电流Im流经可变电阻，如箭头所示方向，APC电路的通断被控于伺服处理器IC5

2、03脚，在“H”高电平时导通。当激光发射二极管正在发射时，投射到光电二极管上的光通量转变成R501及串接在激光头内部的可变电阻VR上的电压，加在前置放大器RFAmpIC502的50脚。此电压与集成块内部参考电压LDref相比较，从LDO输出控制激光电流，驱动驱动管Q501，所以Im×（VR+R501）=LDref。由引得知激光电流ID（mA）之间的变化关系。调整VR，使RF电平达恒值。基于上述议程（LDref=178mV),激光电流可以从跨接于Q501上的电阻R503两端测出，以探知激光束的老化与否。因此，测量R503两端电压时要避免瞬间短接，否则易损毁激光管。图1流经

3、光敏管的电流要保持恒值2、聚焦伺服控制碟片到透镜镜头的距离经常会由于盘片歪斜和表面振动或因旋转因素引起的振动而形成聚焦深度变化。聚焦伺服装置由聚焦误差检测器、相位补偿器和驱动器组成。（1）聚焦误差的产生聚焦伺服中的散焦可依据象差法侧得，其原理（如图2）所示。利用透镜在X和Y轴向的阴影，当透镜与盘片之间距离发生变化时，光束会聚在光敏检测器二极管上。形成的椭圆形效应被检测聚焦误差采用，分成4个部分（A+C）-（B+D）来计算。可由图1看到3种情况出现：A、透镜与碟片距离太近；B、最佳状态；C、透镜与碟片距离较远。相应波形的幅值是A为正；B为零，C为负。光敏二极管（光/电流）

4、转换输出已换成电压加到TA1236F。这集成块设有控制端，在播放双层DVD碟片时可增加增益10dB，CD/DVD增益的变化使产生的聚焦误差约在1.5V（峰峰值）。由于激光头伺服参考电压RFAmp（IC502）产生VREF2.1V，伺服信号运行在这个电压+/-2.1V的动态范围内并作为驱动电路的输入。1图2聚焦伺服中散集的测量（2）聚焦均衡器（相位补偿）聚焦伺服运用反馈控制来启动聚焦驱动器，所以从聚焦误差检测到的位置信号离指标值的偏差（剩余偏差）被限制在规定的范围内。这个指标值对于DVD和CD则要依据盘片规格来确定，指标值的偏差关系（如图3）图3指标值的偏差关系在旋转周期

5、内，直流抑制量决定于最大加速值和频率特性（二次衰减性）。然而，聚焦偏差量允许值（剩余偏差）被固定为CD约1um、DVD0.2um。相位补偿电路中的数字滤波器，它内含于IC503TC9420F.此电路控制聚集驱动器的频率特性到规定的抑制值。积分补偿部分保证电路抑制量的衰减。补偿器的微分部分则保证反馈环路的稳定性（相位允许）。为了要设置这两个补偿器，主微处理器通过CD-BUS相接，在确认盘片后送出电路系数。（3）驱动电路二透镜系统补采用在DVD和CD兼容机，用来选择适用于DVD或CD的透镜。集成块IC503TC9420F脚是本位补偿电路（数字均衡器）输出端，（如图2）所示，

6、加到多极开关集成块IC50674HC4053，通过分层跳跃电路和放大器来选用线圈去驱动。（如图4）所示，因为即使电流流经同一线圈驱动方向，聚焦或循迹要依据透镜位置来改变决定（磁铁与线圈的相对位置），所以在驱动器前检测透镜位置非常必要。为此，激光头提供透镜位置检测传感器，利用激光束反射部分激光。当辐射进入CD透镜支架下面部分时被反射的激光束进入传感器，因而产生的电平被主微处理器IC605脚所判定，这时DVD/CD控制信号在该脚同时产生。这个驱动集成块用4通道BTL驱动循迹，进给电机和托盘电机聚焦通道除外。供电电压是8V，足以保证在动态范围之内，4V（1/2cc）是集成块实

7、得电压，这是对每一驱动输出的参考电压。在图4中，CD透镜的任何其他位置都不能将反射的激光束射向传感器，例如，以活动架中心为基准，CD透镜在中心上部、下部、右边位置时，只有在图中所示的左边位置时传感器才能将信息送到IC601。2图4CD透镜示意3、循迹伺服循迹伺服控制激光束经常沿纹迹前进，使因外界的振动导致偏离的纹迹重新回到中心纹迹，这种方法称循迹伺服。（1）循迹误差的产生A、三束法这是对光碟沿用已久且最稳定的误差检测法，（如图5）所示。副光束循迹偏差值限于1/4左右偏离主纹线两侧，反射光量由EF光敏检测器检测误差的产生，按方程式计算3bi