PLC程序设计基础

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1、第3章PLC程序设计基础本章重点：PLC的编程语言FX系列PLC的编程软元件（内部寄存器）FX系列PLC的基本指令3.1PLC的编程语言PLC是专为工业环境而设计的工控设备，其显著特点之一就是编程语言面向工业控制、面向用户，并且简单易懂、易于掌握。尽管各厂家的PLC都有自己的编程语言，但普遍使用的均为梯形图语言、指令表语言（或称助记符语言）和顺序功能图编程语言。教材上还指出有功能块图和结构文本。梯形图语言梯形图语言是一种图形语言，它在形式上沿袭了传统电气控制系统原理图，编程时可直接画出梯形图，形象、直观、易懂，很容易被一般的

2、电气设计人员所接受，是目前用的最广泛的PLC语言。电气控制梯形图PLC梯形图PLC指令表LDX0ORY0ANI/X1OUTY0指令表语言指令是程序的最小单元。指令表语言是类似于计算机汇编语言的一种编程语言，由操作码和操作数两部分构成。操作码是英文字母的缩写，用来表示执行哪一种操作或运算。操作数指操作的对象，是执行该操作所必须的信息，它可以是一个或多个操作数，如图3.1所示。掌握指令时，尤其应注意其操作数的范围。指令表语言适合在一些简单的编程器上使用。功能图编程语言这上一种较新的编程方法，它是用像控制系统流程图一样的功能图来表

3、达一个控制过程，目前国际电工协会正在实施发展这种新式的编程标准。3.2FX的内部寄存器（软元件）输入继电器X输出继电器Ｙ辅助继电器M状态S定时器T计数器C指针P/I常数K/H数据寄存器D/V/Z１）输入／输出继电器采用八进制地址编号。X000-X007，X010-X017，X020-X027…Y000～Y007，…输入继电器的作用是将外部开关信号或传感器的信号输入到PLC，供PLC编制控制程序使用。要注意的是，输入继电器只能由外信号来驱动，不能由内部指令驱动，其触点也不能直接输出去驱动执行元件。输出继电器的作用是将PLC的执

4、行结果向外输出，驱动外部设备（如接触器、电磁阀等）动作。输出继电器必须由PLC控制程序执行的结果来驱动。输入/输出继电器有无数个常开/常闭触点，在编程时可随意使用。例如FX2NFX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128MFX2N-256M输入继电器XX000-X0078点X000-X01716点X000-X02724点X000-X03732点X000-X04740点X000-X07764点X000-X267184点输入输出合计256点输出继电器YY000-Y0078点Y0

5、00-Y01716点Y000-Y02724点Y000-Y03732点Y000-Y04740点Y000-Y07764点Y000-Y267184点２）辅助继电器M称中间继电器地址采用十进制编号。通用辅助继电器非保持型FX1N：M0～M383，共384点FX2N：M0～M499，共500点断电保持型辅助继电器保持型（由锂电池支持）FX1N：M384～M1535，共1152点（子系统）FX2N：M500～M3071，共2572点特殊辅助继电器M8000～M8255，共256点，通常分为下面两大类：①触点利用型的特殊辅助继电器②

6、线圈驱动型特殊辅助继电器这些继电器的线圈由PLC自行驱动，用户只可以利用其触点。如：M8000为运行监控用，PLC运行时，M8000接通。M8002为仅在运行开始时瞬间接通的初始脉冲继电器。M8012为产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器FNC12MOVK0D10M8002触点利用型的特殊辅助继电器：用户驱动线圈后，PLC作特定运行。如：M8030当锂电池电压跃落时，M8030动作，指示灯亮，提醒用户及时更换锂电池。M8033为PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。M8034为输出全部禁止特殊辅助继电器。M8039为定时扫描

7、特殊辅助继电器。X0M8033线圈驱动型特殊辅助继电器：３）状态S状态S是构成状态转移图的重要软元件，它与后述的步进指令配合使用。不用步进指令时，与辅助继电器一样，可作为普通的触点/线圈进行编程。编号按十进制分配。初始状态器S0～S9，共10点。回零状态器S10～S19，共10点。通用状态器S20～S499，共480点。保持状态器S500～S899，共400点。报警用状态器S900～S999，共100点。这100个状态器也可用作外部故障诊断输出。４）定时器T加计数型预置定时器，作用相当于时间继电器。定时时间＝时间脉

8、冲单位×预置值。其中：时间脉冲单位有1ms、10ms、100ms三种。预置值（设定值）为十进制常数K，取值范围为K1～K32767。也可用作数据寄存器（D）的内容进行间接指定。在PLC中有两个与定时器有关的存储区，即设定值寄存器和当前值寄存器。定时器编号采用十进制有常规定时器和积算定时器两