第1章 自动控制的基本概念

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1、module_2_unit_7_ppt系统传递函数1东北大学《自动控制原理》课程组3.系统开环传递函数定义：闭环系统反馈信号的拉氏变换与偏差信号的拉氏变换之比（反馈通道断开），定义为系统的开环传递函数，用表示。2.5系统传递函数和结构图的等效变换2东北大学《自动控制原理》课程组结论：系统的开环传递函数是正向通道传递函数与反向通道传递函数的乘积。——正向通道传递函数——反向通道传递函数2.5系统传递函数和结构图的等效变换3东北大学《自动控制原理》课程组无交叉局部反馈系统2.5系统传递函数和结构图的等效变换4东北大学《自动控制原理》课程组有交叉局部反馈系统2.5系统传递函数和结构图的等效变换5

2、东北大学《自动控制原理》课程组4.系统闭环传递函数定义：在初始条件为零时，系统的输出量与输入量的拉氏变换之比称为系统的闭环传递函数，用表示。2.5系统传递函数和结构图的等效变换6东北大学《自动控制原理》课程组对于单位反馈系统，有2.5系统传递函数和结构图的等效变换7东北大学《自动控制原理》课程组运用叠加原理，即对每一个输入量分别求出输出量，然后再进行叠加，就得到系统的输出量。5.系统对给定作用和扰动作用的传递函数2.5系统传递函数和结构图的等效变换8东北大学《自动控制原理》课程组（1）只有给定作用由给定产生的输出2.5系统传递函数和结构图的等效变换9东北大学《自动控制原理》课程组-1（2）

3、只有扰动作用由扰动产生的输出2.5系统传递函数和结构图的等效变换10东北大学《自动控制原理》课程组（3）两个输入量同时作用于系统规律：同一系统具有相同的结构，不论有多少输入作用点或引出点在何处，系统对不同输入的传函的分母多项式相同。应用叠加原理11东北大学《自动控制原理》课程组END12东北大学《自动控制原理》课程组