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时间:2019-07-31
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1、版本:1.1(適用軟體V9.44以上)63注意!警告!注意這些貼在驅動器上或在這本使用說明書內的警告、注意符號。它們提醒錯誤的操作可能對人體產生危險,或損壞驅動器。在安裝驅動器進入操作之前,請詳讀閱讀以下的安全預防和警告事項。安全預防和警告請確定在驅動器上的警告符號被保持在清晰的狀態,亦請替換不清晰或被損壞的符號。在開始之前,請熟讀說明書使你自己熟悉驅動器的操作。不要准許不合格的人員操作驅動器。警告這個驅動器將產生危險的電壓並控制馬達使機械零件旋轉。如果不適當操作可能對人體產生嚴重傷害或對驅動器造成損壞。只有
2、合格的人員才能操作這個驅動器。這些人員必需熟悉所有的警告符號。正確的安裝、操作和維護,才能確保安全及維持設備的運轉順暢。注意:驅動器是在高電壓下工作的。注意:切掉電源後驅動器內仍有高壓的直流電。因此關閉電源後五分鐘才能打開驅動器的蓋子。注意:即使馬達是停止的,下列的端子仍然可能帶有危險的電壓。端子R、S、T、U、V、W、P、N、B、PR、BR注意:只有合格的人員才可以安裝、配線及修理驅動器的故障。注意:某些參數設定後,可能在電源輸入之後立刻引起驅動器自動地開始運轉。定義合格的人員這本說明書內所指的合格人員,必
3、須熟悉本驅動器的內部結構、安裝程序、操作方法、維修步驟以及能夠遵循安全措施以防危險意外的人員。【危險】在這本說明書內和產品標籤上,【危險】指示若不遵循適當的預防方法或步驟,可能對人的身體產生傷害。【警告】在這本說明書內和產品標籤上,【警告】指示若不遵循適當的預防方法或步驟,可能對人的身體產生傷害、或對機器產生損壞。【注意】在這本說明書內和產品標籤上,【注意】指示重要的消息或操作時的注意事項。危險和警告確保選擇安裝位置在安全的區域,防止高溫、溼氣和水滴的潑濺。並防止小孩子們或一般無關的民眾接近。本驅動器只能用在
4、被製造廠商所認可的場合。未經認可的修正、修改可能引起著火、導電等傷害。將本使用說明書保存在使用者隨時能夠取用參考的地方。警告本產品符合A類數位式設備的標準。本設備會產生無線電能量,可能會對無線電造成干擾,加接RFI濾波器可改善干擾情形。63內容1.PI-8000系列基本功能及架構41.1功能簡介41.2控制信號之種類及定義41.2.1馬達回授ENCODERA/B/C輸入介面61.2.2XY脈波輸入之說明61.2.3DIx數位輸入端子之定義71.2.4DOx數位輸入端子之定義71.2.5AIx類比輸入端子之定義
5、81.2.6AOx類比輸出端子之定義81.2.7硬體復歸端子(RST)91.2.8RS485通信介面91.2.9標準連接線91.2.10廠際網路介面板91.3額定規格表92.安裝102.1外形尺寸102.2電力配線端子112.3驅動器的電源輸入端子112.4驅動器到馬達的輸出端子112.5控制信號端子112.6直流匯流排或煞車制動器的輸出端子122.7電源端電抗器(A.C.L.)123.操作設定器133.1控制模式(CTLMODE)133.2監視模式(MONMODE)133.3參數修改模式(PARMODE)1
6、33.4故障顯示模式(ALMMODE)134.系統啟動144.1伺服驅動器基本方塊圖144.2設定基本馬達參數154.3應用實例設定154.3.1交流感應馬達之V/F固定比例控制模式154.3.2交流感應伺服馬達之速度控制模式164.3.3交流感應伺服馬達之輸入脈波控制之速度/位置追蹤模式164.3.4交流感應伺服馬達之自動點對點定位模式174.3.5永磁式無刷伺服馬達之實例設定174.4伺服馬達的自動調諧184.4.1交流感應伺服馬達的自動調諧184.4.2永磁式無刷伺服馬達的自動調諧184.4.3解角器(
7、Resolver)無刷伺服馬達的自動調諧185.參數195.1參數明細表195.2參數的描述說明235.2.1參數類型235.2.2參數保護方法235.2.3參數設定成出廠值245.2.4速度、加減速率參數245.2.5控制參數255.2.6類比輸出/輸入功能參數275.2.7工廠調整用參數28635.2.8監視功能參數295.2.9脈波輸入參數305.2.10多功能PID功能參數325.2.11馬達基本參數345.2.12定位位置/長度參數366.設定運轉速度的方法396.1各種速度來源一覽表396.2各種
8、速度來源之說明406.2.1輸出速度由參數、操作設定器設定406.2.2輸出速度由類比輸入端子輸入406.2.3輸出速度由XY脈波之頻率決定416.2.4輸出速度由上升/下降計數器決定426.2.5輸出速度由兩組速度來源組合437.數位輸入端子的功能447.1數位輸入功能的參數447.2數位輸入功能設定明細表447.3數位輸入功能的說明描述467.3.1控制功能467.3.2保護功能477.3.3計
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