传感器与检测技术教学课件作者董春利第六章节磁电式传感器课件

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1、传感器与检测技术董春利主编潘洪坤执笔大连职业技术学院电气电子工程系2008年3月全国高等职业教育规划教材省级精品课程配套教材第六章磁电式传感器6.1磁电感应式传感器6.2霍尔式传感器第一节磁电感应式传感器磁电感应式传感器有时又简称为磁电传感器，是利用电磁感应原理将被测量（如振动、位移、转速等）转换成电信号的一种传感器。它不需要辅助电源就能把被测对象的机械量转换成易于测量的电信号，是有源传感器。由于它输出功率大且性能稳定，具有一定的工作带宽（10～1000Hz），所以得到普遍应用。一、磁电感应式传感器工作原理1．电磁感应定律根据电磁

2、感应定律：无论任何原因是通过回路面积的磁通量发生变化时，回路中产生的感应电动势与磁通量对时间的变化率的负值成正比。2．电磁感应定律的应用（1）线圈在恒定磁场中作直线运动线圈两端的感应电动势e为：当θ＝90°时，上式可写成：（2）线圈在恒定磁场中作旋转运动线圈两端的感应电动势为：当γ＝90°时，上式可写成：ω—旋转运动角速度；S—线圈的截面积；γ—线圈平面的法线方向与磁场方向间的夹角。由于速度和位移、加速度之间是积分、微分的关系，因此只要适当加人积分、微分电路，便能通过测量感应电动势得到位移和加速度。二、磁电感应式传感器的结构1．变磁

3、通式磁电传感器这类磁电式传感器中，产生磁场的永久磁铁和线圈都固定不动，而是通过磁通的变化产生感应电动势。变磁通式磁电传感器工作气隙中的磁通保持不变，而线圈中的感应电动势是由于工作气隙中的线圈与磁钢之间作相对运动，线圈切割磁力线产生的。其值与相对运动速度成正比。2．恒磁通式磁电传感器（a）动圈式；（b）动铁式恒磁通式磁电传感器结构由永久磁铁、线圈、弹簧、金属骨架等组成。磁路系统产生恒定的直流磁场，磁路中的工作气隙固定不变，因而气隙中磁通也是恒定不变的。其运动部件可以是线圈（动圈式），也可以是磁铁（动铁式），动圈式和动铁式的工作原理是

4、完全相同的。三、磁电感应式传感器的特性1．磁电式传感器的基本特性（1）电流输出特性①磁电传感器的输出电流Io为：②传感器的电流灵敏度为：（2）电压输出特性①传感器的输出电压为：②传感器的电压灵敏度为：2．磁电感应式传感器的测量电路磁电式传感器测量电路方框图1．磁电式转速传感器（1）磁电式转速传感器的结构根据磁路形式，可分为开磁路式和闭磁路式。根据形成磁场的方式，分为永磁型和励磁型两种结构类型根据极靴的结构形式又可分为单极型、双极型和齿型三种结构类型。根据安装形式，又可分为分离式和整体式。四、磁电感应式传感器的应用国产SZMB-3型磁

5、电式转速传感器使用时，该传感器通过联轴节与被测轴连接，当转轴旋转时将角位移转换成电脉冲信号，供二次仪表使用。该传感器每转输出60个脉冲，输出信号幅值大于或等于300mV(50r／rain时)，测速范围为50～5000r／min。国产SZMB-5型磁电式转速传感器使用时，该传感器输出信号的波形为近似正弦波，幅值与SZMB—3型相同。工作时，信号幅值大小与转速成正比，与铁心和齿顶间隙的大小成反比。被测齿轮的模数m=2，齿数z＝60，传感器铁心和被测齿顶间隙δ=0.5mm，测量范围为50～5000r／min。（2）磁电式转速传感器若设齿轮

6、齿数为z，转速为n（r／min），则有：或：表明，传感器输出电动势的频率与被测转速成正比。因此，只要将该电动势放大整形成矩形波信号，送到计数器或频率计中，即可由频率测出转速。（3）磁电式转速传感器的计算T—感应电动势周期；f—感应电动势频率。2．动圈式振动速度传感器该传感器测量的是振动速度参数，若在测量电路中接入积分电路，则输出电势与位移成正比；若在测量电路中接入微分电路，则其输出与加速度成正比。1—限幅器；2—壳体；3—弹簧片；4—芯轴；5—磁钢；6—线圈；7—阻尼环；8—输出线3．磁电式扭矩传感器传感器的检测元件部分由永久磁场、

7、感应线圈和铁芯组成。永久磁铁产生的磁力线与齿形圆盘交链。当齿形圆盘旋转时，圆盘齿凸凹引起磁路气隙的变化，于是磁通量也发生变化，在线圈中感应出交流电压，其频率等于圆盘上齿数与转数乘积。第二节霍尔式传感器霍尔传感器是基于霍尔效应的一种传感器。1879年美国物理学家霍尔首先在金属材料中发现了霍尔效应，但由于金属材料的霍尔效应太弱而没有得到应用。随着半导体技术的发展，开始用半导体材料制成霍尔元件，由于它的霍尔效应显著而得到应用和发展。霍尔传感器广泛用于电磁测量、压力、加速度、振动等方面的测量。一、霍尔效应及其参数1．霍尔效应在置于磁场中的导

8、体或半导体内通入电流，若电流与磁场垂直，则在与磁场和电流都垂直的方向上会出现一个电势差，这种现象称为霍耳效应。（a）霍耳效应；（b）霍耳元件结构；（c）图形符号；（d）外形图6-7霍耳效应与霍耳元件FL的方向在图中是向上的，此时电子除