电气控制与PLC应用 华满香 刘小春 4.项目四 铣床电气控制

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1、项目四铣床电气控制学习目标习题与思考项目学习内容1．了解转换开关、电磁离合器的工作原理、特点及其在机床电气控制中的应用2．掌握电动机不同顺序控制电气线路的设计方法与技巧3．掌握电动机多地控制的原理与设计这类控制电路的特点与技巧4．了解X62W型万能铣床的主要结构和运动形式，并熟悉铣床的基本操作过程5．掌握X62W型万能铣床电气控制线路工作原理与电气故障的分析方法6．能检修转换开关、电磁离合器的电器故障7．学会电动机顺序控制、多地控制线路的安装接线与故障维修8．能排除X62W万能铣床的常见电气故障铣床电气控制学习目标返回上级四、应用举例三、基本控制相关

2、知识二、电气控制器件相关知识一、X62W万能铣床简述X62W万能铣床项目学习内容返回上级X62W万能铣床组成与结构一、X62W万能铣床简述返回上级X62W万能铣床型号含义X62W万能铣床的主要结构和运动形式床身固定于底座上，用于安装和支承铣床的各部件，在床身内还装有主轴部件、主传动装置、变速操纵机构等。床身顶部的导轨上装有悬梁，悬梁上装有刀杆支架。铣刀则装在刀杆上，刀杆的一端装在主轴上，另一端装在刀杆支架上。刀杆支架可以在悬梁上水平移动，悬梁又可以在床身顶部的水平导轨上水平移动，因此可以适应各种不同长度的刀杆。床身的前部有垂直导轨，升降台可以沿导轨上

3、下移动，升降台内装有进给运动和快速移动的传动装置及其操纵机构等。在升降台的水平导轨上装有滑座，可以沿导轨作平行于主轴轴线方向的横向移动；工作台又经过回转盘装在滑座的水平导轨上，可以沿导轨作垂直于主轴轴线方向的纵向移动。这样，紧固在工作台上的工件，通过工作台、回转盘、滑座和升降台，可以在相互垂直的3个方向上实现进给或调整运动。在工作台与滑座之间的回转盘还可以使工作台左右转动45°，因此工作台在水平面上除了可以作横向和纵向进给外，还可以实现在不同角度的各个方向上的进给，用以铣削螺旋槽。由此可见，铣床的主运动是主轴带动刀杆和铣刀的旋转运动；进给运动包括工作

4、台带动工件在水平的纵、横方向及垂直方向3个方向的运动；辅助运动则是工作台在3个方向的快速移动。铣床的电力拖动系统由3台电动机所组成：主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。铣床对电力拖动及其控制有要求：（1）铣床的主运动由一台笼型异步电动机拖动，直接启动，能够正反转，并设有电气制动环节，能进行变速冲动。（2）工作台的进给运动和快速移动均由同一台笼型异步电动机拖动，直接启动，能够正反转，也要求有变速冲动环节。（3）冷却泵电动机只要求单向旋转。（4）3台电动机之间有联锁控制，即主轴电动机启动之后，才能对另外两台电动机进行控制。（5）主轴电动机启动后才允许工

5、作电动机工作。X62W万能铣床电气控制要求二、电气控制器件相关知识（一）转换开关（二）电磁离合器返回上级组合开关也称转换开关。常用于交流50Hz、380V以下及直流220V以下的电气线路中，供手动不频繁的接通和分断电路、电源开关或控制5kW以下小容量异步电动机的启动、停止和正反转。（一）转换开关组合开关有单极、双极和多极之分。普通类型的转换开关各极是同时通断的；特殊类型的转换开关是各极交替通断，以满足不同的控制要求。其表示方法类似于万能转换开关。返回上级各种类型的转换开关无限位型转换开关手柄可以在360°范围内旋转，无固定方向。常用的是全国统一设计产

6、品HZ10系列，它实际上就是由多节触点组合而成的刀开关，开关的3对静触点分别装在3层绝缘垫板上，并附有接线柱，用于与电源及用电设备相接。（1）无限位转换开关开关的顶盖部分是由滑板、凸轮、弹簧、手柄等构成的操作机构。由于采用了弹簧储能，可使触点快速闭合或分断，因此提高了开关的通断能力。HZ10-10/3型组合开关结构图有限位型转换开关也称为可逆转换开关或倒顺开关，只能在90°范围内旋转，有定位限制，类似双掷开关，即所谓的两位置转换类型，常用的为HZ3系列。（2）有限位转换开关HZ3-132型转换开关的手柄有倒、停、顺3个位置，手柄只能从“停”位置左转4

7、5°和右转45°HZ系列型号含义电磁离合器又称电磁联轴节，是利用表面摩擦和电磁感应原理在两个旋转运动的物体间传递力矩的执行电器。电磁离合器便于远距离控制，控制能量小，动作迅速、可靠，结构简单，因此广泛用于机床的自身控制。铣床上采用的是摩擦式电磁离合器，来实现铣床工作能的快速进给与常速进给。电磁离合器为单片式与多片式两种，机床上普遍采用多片式电磁离合器。（二）电磁离合器返回上级当线圈通电后产生磁场，将摩擦片吸向铁芯，衔铁也被吸住，紧紧压住各摩擦片，于是，依靠主动摩擦片与从动摩擦片之间的摩擦力使从动齿轮随主动轴转动，实现力矩的传递。当电磁离合器线圈电压达

8、到额定值时的85%～105%时，离合器就能可靠地工作。当线圈断电时，装在内外摩擦片之间的圆桩弹簧使衔铁和摩擦