恒温泳池温度控制系统

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1、恒温泳池温度控制系统设计方案设计人：张其13011010125肖豪13011010121刘瑜13011010111班级：过控13级1班6目录一、概述二、被控对象及其特征三、系统构成四、控制方案及调节规律五、控制系统方框图及其工作原理六、控制系统特点七、设计总结6一、概述随着人民生活的进步，恒温游泳池走进了我们的生活，而游泳池的保温控制器，它能自动控制游泳池的水温。从而大大的方便了人们对游泳池水温恒温的需求。二、被控对象及其特征被控对象：游泳池•恒温泳池设备可以根据泳池中的水随着外界温度的变化而改变，从而随时调节出更加适合人类身体温度的水

2、温出来。由于泳池较大，热泵输出热水量有限，所以热泵输出的热水不会马上使泳池水温改变，其达到稳态所需时间较长、时间常数大，其容量滞后较大。三、系统构成1、被控变量：泳池水的温度被控变量是指需要控制的工艺参数，整个过程要使游泳池温度维持在一定温度内，该方案中设定被控变量为27（±1）℃2、测量变送器：热电阻温度测量变送器3、控制器：单片机64、执行器：热泵机组5、操纵变量：热泵出口水温6、干扰：水面蒸发、池水损失需补充冷水、设备管路损失二、控制方案及调节规律本系统为采取闭环控制的单回路控制系统，能很好的克服干扰作用的影响。对于温度来说其对象

3、容量滞后较大，被控变量受干扰作用后变化缓，运行惯性大，所以选用较小的比例度，较大的积分时间，同时加入微分作用，所以本系统采用PID调节算法。五、控制系统方框图及其工作原理单片机键盘设定LED显示报警器热泵"系统总体框图温度传感器6干扰TC热泵"恒温泳池温控系统方框图TT泳池热泵冷水热水泳池•恒温泳池温控系统简图TCTT6工作原理：热泵吸收空气中的低位热能再加上热泵内压缩机做功产生的热能，对流入热泵内的冷水加热，输出热水到泳池。由传感器实时测量泳池内水温并反馈给单片机处理并反馈给热泵，热泵根据差值调整热水输出温度，达到恒温控制的目的。六、

4、控制系统特点采用PID使该控制系统实现了控制及时、克服偏差、克服余差、克服滞后、保证系统必须的稳定性，同时具有控制方便、结构简单的特点。七、设计总结通过本次系统设计我们对控制又有了新的认识，对课本知识有了更深的了解并提高了个人实践的能力。进一步了解了控制系统在生活中的应用。控制系统设计是一个复杂过程，需要自己和对友好好配合才能完成。6