自动门的plc控制设计

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1、自动门的plc控制设计院（系）名称专业名称学生姓名指导教师年月日摘要随着科学技术的不断发展，自动门系统已开始应用于大型公司、科研所、政府机关等保密性较强的单位。为增强自动门运行的可靠性，本设计提出了一种FX232MR可编程控制器（PLC）与变频器控制的自动门控制系统，设计中采用两个感应探测器（门内和门外）、一些开关及传感器作为此系统的输入设备，变频器用来调节门体速度，并分析了该控制系统的工作原理及系统的硬件组成，分析了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程，对PLC的选型、变频器的选

2、型、I/O点的确定及自动门的动作过程等方面进行了详细阐述。结合PLC的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上，给出了控制系统软件设计的程序流程图、顺序功能图、外部端子接线图及PLC控制梯形图等。本设计介绍应用可编程控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的过程。关键词：自动门，可控制编程器，梯形图，变频控制DesignofAutomaticDoorControlSystemBasedonPLCABSTRACTWiththecontinuousdevelopmentofsciencean

3、dtechnology,automaticdoorsystemhasbeenappliedtolargecompanies,researchinstitutes,governmentagenciesandotherunitsarehighlyconfidential.Toenhancethereliabilityofautomaticdooroperation,thisdesignpresentsaFX2-32MRprogrammablelogiccontroller(PLC)andtheinvertercontro

4、lautomaticdoorcontrolsystem,thedesignusestwosensorprobes(dooranddooroutside),someswitchesandsensorsasthesysteminputdevice,thedrivedoorisusedtoadjustthespeed,andanalyzestheworkingprincipleofthecontrolsystemhardwarecomponentsandsystems,analysisofthehumanbodydetec

5、tionsensors,automaticdooroperationpositiondetection,thedoorobstacledetectionandothercontrolcircuittoruntheworkingprocess,theselectionofthePLC,inverterselection,I/Opointsoftheactiontoidentifyandautomaticdoorsandotheraspectsoftheprocessindetail.WithPLC'soperating

6、characteristicsofthecontrolsystemwerereasonableworkflowoptimization.Onthisbasis,giventheprocesscontrolsystemsoftwaredesignflow,sequentialfunctionchart,theexternalcontrolterminalwiringdiagramandPLCladderandsoon.Describestheapplicationoftheprogrammablecontrollerd

7、esignedtoreplacetraditionalrelay,contactorcontrolsystems,automaticdoorcontrolprocess.KEYWORDS:AutomaticDoors，ControlProgramming，Ladder，Drive目　录概述31.1研究背景和研究意义31.2国内外自动门的发展状况4自动门控制系统总体方案设计72.1自动门的功能需求分析72.2自动门的部件组成82.3系统设计的基本步骤82.4自动门技术参数的确定92.5自动门的控制要求10自动门硬件系统

8、的设计113.1控制系统结构设计113.2驱动装置的选择113.3变频器的选择123.3.1变频器原理123.3.2变频器的选型133.4探测器的选择133.5自动门运行位置检测143.6门运行障碍检测、报警153.7可编程控制器(PLC)的选型153.7.1PLC概述153.7.2可编程控制器(PLC)的选型163.8可编程控制器(PLC)的