《机械设计基础》习题PPT

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1、《机械设计基础》作业讲解四川理工学院机电工程系：杨长牛1-1唧筒机构定块机构12341-2回转柱塞泵1234转动导杆机构1-3缝纫机下针机构1234正弦机构1-4缝纫机下针机构2341摇块机构1-5123456滚子78注意:不能把构件4与构件3、6形成的转动副看作需约束。12345678局部自由度1包含滚子有7个活动构件。包含有8个转动副。包含1个移动副。在滚子处产生一个局部自由度。则其自由度为：高包含1个高副。不考虑局部自由度，即把滚子7与构件6作为一个整体，则有6个活动构件，7个转动副，1个

2、移动副，1个高副。则其自由度为：12345612345671高1-6如把滚子算作一个活动构件，则有9个活动构件，11个转动副，1个移动副，1个高副，但由于滚子的存在产生一个局部自由度。无虚约束存在。如把滚子和与之形成转动副的构件焊接成整体，则活动构件数为８，10个转动副，1个移动副，和1个高副。1-10局部自由度复合铰链虚约束自由度为：或：1-11复合铰链1-13：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。P14P34P12P24P13P13是构件1、3的瞬心，即两者的同速点。1

3、-14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设，求构件3的速度。P14P23P24P13P13是构件1、3的瞬心，即为两者该瞬时的同速点。1-15：题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比。P13、P14、P34P24P23P12P24、P14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心。瞬心为P12为构件1、2在该瞬时的同速点。1-16：题1-16图所示曲柄滑块机构，已知：，，，求机构全部瞬心、滑块速度和连杆角速度。4p14p12p

4、23P13P24在三角形ABC中：4p14p12p23P13P24由瞬心P13可求得：P14、P24分别是构件1和构件2对机架4的绝对瞬心，而瞬心P12是构件1、2在该瞬时的同速点。根据前面的计算，还可以通过哪个瞬心点求？1-17：题1-17图所示平底摆动从动件凸轮1为半径的圆盘，圆盘中心C与凸轮回转中心的距离，，，求和时，从动件角速度的数值和方向。此题的求解关键就是求出机构在两位置时构件1、2的瞬心P12。当时P13P23P12VP12方向如图中所示当时P13P23P12VP12方向如图中所示