PLC项目教程 高级 郑燕 吴佑林 项目3－2 物料分拣

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1、可编程控制器应用技术三菱FX2N系列PLC教学课件模块三步进顺控指令的应用项目3－2物料分拣PLC控制系统的设计南京技师学院PLC精品课程课题组1、步进指令由哪些指令组成?A）STL指令：步进接点。将步进接点接到左母线。其操作元件是为S。B）RET指令：步进返回。使副母线回到原来左母线的位置。2、状态继电器有哪些类型,是如何划分的?状态继电器S共有S0—S899个。其作用是与步进指令组合使用。在步进程序中，S0—S9是作为初始状态用，S10—S19是作为回零状态用，而其余的S20开始则做为状态控制的一般用处。一、复习提问:二、情景模拟：在生产

2、过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，图中是用于分捡小球大球的机械装置。工作顺序是向下，抓住球，向上，向右运行，向下，释放，向上和向左运行至左上点（原点），抓球和释放球的时间均为1秒。物料分拣的控制要求：左上、释放状态为原点，机械臂下降（当碰铁压着的是大球时，限位开SQ2断开，而压着的是小球时SQ2接通，以此判断是大球还是小球）。左、右移分别由Y4、Y3控制，上升、下降分别由Y2、Y0控制，将球吸住由Y1控制。三、知识准备选择性分支状态转移图的特点选择性分支:从多个流程顺序中选择执行某一个流程，称为选择性分支。选择性分支的状态转移图图3-2

3、-2选择性分支状移图三、知识准备选择性分支状态转移图的特点选择性分支的状态转移图该状态转移图可分解为三个流程图，见图a）、b）、c）所示。三、知识准备选择性分支的状态转移图S20为分支状态根据不同的条件，选择执行其中的一个流程。X0为ON时执行图a)，X10为ON时执行图b)，X20为ON时执行图c)。X0，X10，X20不能同时为ON。三、知识准备选择性分支的状态转移图S50为汇合状态可由S22、S32、S42任一状态驱动。三、知识准备选择性分支、汇合的编程编程原则是先集中处理分支状态，然后再集中处理汇合状态。分支状态的编程编程方法是先进行

4、分支状态的驱动处理，再依顺序进行转移处理。梯形图与指令表图S20的分支状态三、知识准备汇合状态的编程编程方法是先进行汇合前状态的驱动处理，再依顺序进行向汇合状态的转移处理。图3-2-2的汇合状态及汇合前状态，如图3-2-6所示。图3-2-6汇合状态S50三、知识准备汇合状态的编程按照汇合状态的编程方法，依次将S21、S31、S32、S41、S42的输出进行处理，然后按顺序进行从S22（第一分支）、S32（第二分支）、S42（第三分支）向S50的转移。图3-2-7汇合程序图三、知识准备跳转与重复流程跳转：向下面状态的直接转移或向系列外的状态转移

5、被称为跳转、以符号↓表示转移的目标状态。跳转流程图三、知识准备跳转与重复流程重复：向上面状态的转移被称为重复，与上面一样、以符号↓表示转移的目标状态。重复流程图四、任务实施控制系统程序分析根据工艺要求，该控制流程可根据SQ2的状态（即对应大、小球）有两个分支，此处应为分支点，且属于选择性分支。分支在机械臂下降之后根据SQ2的通断，分别将球吸住、上升、右行到SQ4或SQ5处下降，此处应为汇合点。然后再释放、上升、左移到原点。四、任务实施控制系统的程序设计输入/输出端口分配输入输出元件代号作用输入继电器元件代号作用输出继电器SA运行开关X000Y

6、V1机械臂下降Y000SQ1左限位开关X001YV2吸球口Y001SQ2下限位开关X002YV3机械臂上升Y002SQ3上限位开关X003KM1机械臂右移Y003SQ4中间位置开关X004KM2机械臂左移Y004SQ5右限位开关X005LD机械臂停在原点Y005系统软件设计大、小球分类选择传送状态转移图系统软件设计大、小球分类选择传送梯形图硬件设计大、小球分类选择传送输入输出接线图系统安装与调试设计元件布置图，如图。检查元器件的好坏，按照图中元件布置图的要求，正确安装元件。系统安装与调试设计元件布置图，如图。检查元器件的好坏，按照图中元件布置

7、图的要求，正确安装元件。根据PLC外部接线图完成PLC的输入输出接线，并检查有无断路及短路现象。给PLC上电，将状态转移图输入PLC。将运行模式选择开关拨到“RUN”位置，使PLC进入运行方式，模拟动作转换开关SA、行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，观察交流接触器KM1、KM2、电磁阀YV1、YV2和YV3的线圈是否按要求动作。接入主电路的三相电，并接上电动机进行调试运行；工艺要求安装元件的要求：选用元器件正确，元件要牢固安装在配线板上。各元件的安装位置应整齐、匀称，间距及布局合理。安装要以端子排区分出板内、板外元件。负荷开关、熔断器的

8、受电端子应安装在控制板的外侧，并使熔断器的受电端为底座的中心端。工艺要求导线的接线要求：选择的线径要符合要求。板内布线应横平竖直，分布均匀。变换走向时应垂直。板内布