PLC及其在数控机床中的应用 祝红芳 第4章 S7系列可编程序控制器

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1、4.1概述4.2S7-200系列PLC的构成及性能指标4.3S7-200CPU存储器数据类型及寻址方式4.4S7-300和S7-400系列PLC简介本章小结4.1概述有着150多年历史的德国西门子(Siemens)公司是全球最具创新能力、最大的电气和电子公司之一。从1975年至今先后推出了S3、S5、S7等系列PLC,其中1996年推出的SIMATICS7系列PLC继承了上一代S5系列稳定、可靠和故障率低的精髓,将先进控制思想、现代通讯技术和IT技术的最新发展集于一身,在CPU运算速度、程序执行效率、故障自诊断、联网通讯等方面取得了业界公认的成就。SIMATICS7系

2、列包括小型PLCS7-200、中型PLCS7-300、大型PLCS7-400,使用STEP7编程语言编程。4.2.1S7-200系统功能概述4.2.2S7-200PLC的构成及性能指标4.2.3S7-200CPU的工作过程和工作方式4.2S7-200系列PLC的构成 及性能指标4.2.1S7-200系统功能概述SIMATICS7-200系列PLC是小型PLC,全部采用整体式结构,其硬件系统由CPU模块和丰富的扩展模块构成。S7-200PLC除具有基本的控制功能外,还具有:(1)功能强大的指令集;(2)丰富强大的通讯功能;(3)编程软件的易用性:Step7-Micro/

3、WIN32编程软件为用户提供了开发、编辑和监控的良好编程环境。4.2.2S7-200PLC的构成及性能指标1.S7-200PLC主要组成S7-200系列PLC主要有CPU221、CPU222、CPU224、CPU226四种主机CPU型号,全部是整体式结构。该系列PLC的硬件系统主要包含:基本单元(或称主机、CPU模块)、扩展模块、特殊功能模块、编程器等外设。(1)基本单元内由CPU、存储器、基本输入/输出(I/O)点数及电源等组成。它是PLC系统中必不可少的部分。它实际上已是一个能独立实现一定控制任务的完整的控制系统。S7-200主机外形如图。图4-1S7-200主机

4、外形图:各部分的主要作用:CPU负责执行程序和存储数据,以便对工业自动控制任务或过程进行控制;输入/输出是系统的控制点,输入部分从现场设备(如开关、传感器等)中采集信号,输出部分则控制电动机、电磁阀及其它被控设备;电源向CPU及其所连接的模块提供电力。通讯端口允许将S7-200CPU与编程器或其它设备连接起来,完成通信任务;状态信号灯显示了CPU的工作模式(运行RUN或停止STOP),还显示主机I/O的当前状态以及检查出的系统错误;(2)扩展模块是用来增加I/O点数的部件,用户可根据实际需要灵活地改变系统的输入/输出点数。不同型号的PLC所能连接的扩展模块数量有所不同

5、(详见表4.1)。(3)特殊功能模块是用来增加PLC控制功能的部件。如将高速计数器模块、PID模块等与主机连接可完成相应的特殊控制功能。2.S7-200CPU主要性能指标对于每个型号,西门子提供DC(24V)和AC(120~220V)两种供电的CPU类型。四种CPU均有晶体管输出和继电器输出两种类型。如CPU224DC/DC/DC和CPU224AC/DC/Relay,其含义如下:DC/DC/DCAC/DC/Relay数字量输出点是数字量输出点是晶体管直流电路的类型继电器触点的类型直流数字量输入直流数字量输入CPU是直流供电CPU是交流供电模块名称和I/O点数尺寸/(m

6、mxmmxmm)质量/g功耗/w供电能力/mA+5VDC+24VDCCPU221DC/DC/DC6输入/4晶体管输出90x80x6227030180CPU221AC/DC/Relay6输入/4继电器输出90x80x6231060180CPU222DC/DC/DC8输入/6晶体管输出90x80x622705340180CPU222AC/DC/Relay8输入/6继电器输出90x80x623107340180CPU224DC/DC/DC14输入/10晶体管输出120.5x80x623607660280CPU224AC/DC/Relay14输入/10继电器输出120.5x8

7、0x6241010660280CPU2226DC/DC/DC24输入/16晶体管输出196x80x62550111000400CPU226AC/DC/Relay24输入/16继电器输出196x80x62660171000400表4-1S7-200CPU通用规范CPU类型CPU221CPU222CPU224CPU226主机数字量输入/输出点数6输人/4输出8输人/6输出14输人/输10出24输人/16输出可连接的扩展模块数量不可扩展2个7个7个最大可扩展的数字量不可扩展78点168点248点最大可扩展的模拟量不可扩展10点35点35点用户程序存储区4K

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