(最新)《机械设计基础》课件－第6章间歇运动机构

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1、1第6章间歇运动机构概述第一节棘轮机构第二节槽轮机构第三节不完全齿轮机构本章总结2概述前面我们分别介绍了平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构和轮系等常用机构。本章将在此基础上再介绍几种间歇运动机构。间歇运动机构——主动件连续运动时，从动件周期性地出现停歇状态的机构。间歇运动机构主要用于实现周期性时转时停的单向运动，即所谓的步进运动。常用于机床、自动机和仪器中，实现原料的送进、成品输出、制动、分度转位、步进、换向或单向运动。3第一节棘轮机构外啮合棘轮机构内啮合棘轮机构单动式棘轮机构双动式棘轮机构可变向棘轮机构摩擦式棘轮机构1.工作原理:主动件棘爪作往复摆动，从动件棘轮作单向间歇转动。2.组成:

2、棘轮、棘爪、机架和弹簧等3.特点：结构简单，便于调整转动角度。有较大冲击和噪音，精度较差。牛头刨床棘条式千斤顶卷扬机制动机构4.类型5.应用4外啮合棘轮机构内啮合棘轮机构外啮合棘轮机构内啮合棘轮机构5单动及双动式棘轮机构图单动式棘轮机构双动式棘轮机构1-主动摆杆；2-主动棘爪；1-主动摆杆；2，2′-主动棘爪；3-棘齿条；4--止回棘爪3-棘轮6可变向棘轮机构(a)对称梯形齿形；(b)矩形齿形1-主动摆杆；2-棘爪；3-棘轮71-主动棘爪；2-棘轮；3-制动棘爪摩擦式棘轮机构8牛头刨床牛头刨床(a)牛头刨床示意图；(b)牛头刨床工作台横向进给机构9棘条式千斤顶、卷扬机制动机构图棘条式千

3、斤顶卷扬机制动机构1-卷筒；2-链轮；3-棘轮；4，5-杆；6-链条导板；7-链条10第二节槽轮机构4.类型电影放映机送片机构刀架转位机构5.应用外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构空间槽轮机构1.工作原理:主动件拨盘以等角速度作连续回转，从动件槽轮作间歇转动。2.组成:主动销轮、从动槽轮及机架组成。3.特点：构造简单，外形尺寸小，机械效率较高，能较平稳、间歇地进行转位。但在运动过程中的加速度变化较大，冲击较严重，不适用于高速。11外啮合槽轮机构1-销轮；2-槽轮外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构内啮合槽轮机构1-销轮；2-槽轮121-销轮；2-槽轮空间槽轮机构13电影放映机送片机构电影放映机送片机构

4、刀架转位机构图刀架转位机构14第三节不完全齿轮机构不完全齿轮齿条机构工作原理：当主动轮1的有齿部分作用时，从动轮2就转动；当主动轮1的无齿圆弧部分作用时，从动轮2停止不动。特点及应用：从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围较大，设计较灵活；但加工工艺较复杂，冲击较大，适用于低速、轻载的场合。不完全齿轮机构（a）外啮合；（b）内啮合1-主动轮；2-从动轮15本章总结1.了解间歇运动机构的基本概念；2.了解棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构的工作原理和应用场合。