PLC梯形图程序设计模(2)

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1、梯形图程序设计模块梯形图程序设计(二)１．控制要求设计楼梯间照明灯的控制。按下按钮后，照明灯可发光30秒，如果在这段时间内有人按下按钮，则时间间隔从头开始，这样可确保在最后一次按完按钮后，灯光可维持30秒照明。2．PLC硬件配置及输入输出接线图先安排输入、输出点及机内器件，照明灯按钮用SB1，一个信号指示灯L1，定时由时间及电器T0控制。一、项目实例动画演示2广东农工商职业技术学院电子与信息工程系图1输入/输出端口分配图1硬件接线图图3梯形图3广东农工商职业技术学院电子与信息工程系３．软件程序设计梯形图程序如图8.3所示，指令表程序如图8.4所示Y1LD4END8Y1OVT3K30

2、07T0ANI2T0OVT6Y1OR1X1ANI5X1LD0图8.4楼梯照明灯控制的指令表程序4广东农工商职业技术学院电子与信息工程系4.程序调试按照图8.2接好输入输出线，输入梯形图程序或指令表程序并运行，观察结果。5广东农工商职业技术学院电子与信息工程系逻辑法：就是应用逻辑代数以逻辑组合的方法和形式设计程序。逻辑法的理论基础是逻辑函数，逻辑函数就是逻辑运算与、或、非的逻辑组合。因此，从本质上来说，PLC梯形图程序就是与、或、非的逻辑组合，也可以用逻辑函数表达式来表示。二、研究与扩展：梯形图程序设计的常用方法——逻辑法6广东农工商职业技术学院电子与信息工程系1、基本方法：用逻辑法

3、设计梯形图，必须在逻辑函数表达式与梯形图之间建立一种一一对应关系，即梯形图中常开触点用原变量（元件）表示，常闭触点用反变量（元件上加一小横线）表示。触点（变量）和线圈（函数）只有两个取值“1”与“0”，1表示触点接通或线圈有电，0表示触点断开或线圈无电。触点串联用逻辑“与”表示，触点并联用逻辑“或”表示，其他复杂的触点组合可用组合逻辑表示，他们的对应关系如下表所示。7广东农工商职业技术学院电子与信息工程系8广东农工商职业技术学院电子与信息工程系2、设计步骤：（1）通过分析控制要求，明确控制任务和控制内容；（2）确定PLC的软元件（输入信号、输出信号、辅助继电器M和定时器T），画出P

4、LC的外部接线图；（3）将控制任务、要求转换为逻辑函数（线圈）和逻辑变量（触点），分析触点与线圈的逻辑关系，列出真值表；（4）写出逻辑函数表达式；（5）根据逻辑函数表达式画出梯形图；（6）优化梯形图9广东农工商职业技术学院电子与信息工程系动画演示3、逻辑法的应用用逻辑法设计三相异步电动机Y/△降压起动控制的梯形图。(1)明确控制任务和控制内容按下起动按钮SB1，时间继电器KT和起动用接触器KMY线圈得电，之后主接触器KM线圈得电并自锁，进行Y形起动。当KT的延时到达，KMY线圈失电，同时KM△线圈得电，电动机完成Y形起动，进入△形正常运行。在此过程中，按下停止按钮SB或热继电器FR

5、动作，电动机无条件停止。10广东农工商职业技术学院电子与信息工程系(2)确定PLC的软元件，画出PLC的外部接线图PLC的输入信号：起动按钮SB1(X1)，停止按钮SB(X0)，热继电器常开触点FR(X2)。PLC的输出信号：主接触器KM(Y0)，起动接触器KMY(Y1)，运行接触器KM△(Y2)。定时器(T0)。根据上述I/O信号，可画出PLC的外部接线图，如图8.5所示。11广东农工商职业技术学院电子与信息工程系12广东农工商职业技术学院电子与信息工程系(3)列出真值表真值表就是根据控制要求，列出的线圈函数和触点变量的取值，即当线圈函数为1时，必须使哪些触点变量为1，当线圈函数

6、为0时，必须使哪些触点变量为0。例如，当起动用接触器为1时，就必须使起动按钮为1或起动接触器为1；当起动用接触器为0时，就必须使停止按钮或热继电器或运行或定时器为0。根据控制要求，可列出其真值表，如图8.6所示。13广东农工商职业技术学院电子与信息工程系图8.6电动机Y/△降压起动真值表14广东农工商职业技术学院电子与信息工程系(4)列出逻辑函数表达式将真值表中线圈函数为1的触点变量的逻辑式与上线圈函数为0的各触点变量的反变量，即为线圈函数的逻辑表达式，因此，可列出如下的逻辑函数表达式：15广东农工商职业技术学院电子与信息工程系(5)画出梯形图根据上述逻辑函数表达式以及逻辑函数表达

7、式与梯形图的对应关系，可画出图8.7所示的梯形图。16广东农工商职业技术学院电子与信息工程系(6)优化梯形图根据图8.7所示的梯形图，可以采用辅助继电器进行优化，如图8.8所示17广东农工商职业技术学院电子与信息工程系用逻辑法设计三速电动机起动和自动加速的梯形图。控制要求如下：先起动电动机低速运行，3秒后中速运行，再三秒后高速运行。三、练习应用18广东农工商职业技术学院电子与信息工程系