PLC_基础知识

《PLC_基础知识》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、PLC可编程控制器（ProgrammableLogicController）前言：引言混合搅拌实例（PLC+模拟+组态的应用）前言：PLC的基础知识分四章：---概述---可编程控制器的结构原理---可编程控制器的工作原理---可编程控制器编程基础第一章：概述概述一、可编程控制器的发展二、可编程控制器的定义三、可编程控制器的特点四、可编程控制器的主要技术指标第一章：概述一、可编程控制器的发展可编程控制器（PC）---ProgrammableController（PC）专为工业应用设计的数字式电子控制装置。可编程逻辑控制器（PLC）---ProgrammableLogicCon

2、troller（PLC）早期主要应用于开关逻辑控制研制---1968年美国---1969年AB日本---1971年三菱、欧姆龙欧洲---1973年西门子中国---1974年三个流派：美国、欧洲、日本200多家生产厂，400多个产品第一章：概述二、可编程控制器的定义1987年国际电工委员会（IEC）可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统，是专为工业环境下的应用而设计的工业控制器。采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个

3、整体，易于扩充其功能的原则设计。第一章：概述三、可编程控制器的特点传统的继电器接触器控制系统：---传统的采用硬接线方式---可编程控制器采用软件编程实现因此柔性高，在工艺变更时投入少早期工业控制计算机（单板机）：---硬件结构差---通用性差---软件通用性差PLC的主要优点：---可靠性高---功能性强---编程简单、操作方便---人机对话界面友好第一章：概述四、可编程控制器的主要技术指标可编程控制器的技术指标很多，主要的有CPU类型、存储器容量、编程语言、扫描速度、通信网络和I/O点数等。通常用下列几种性能指标描述可编程控制器的特性：---结构形式---编程语言---存储容量-

4、--I/O点数---扫描速度---可靠性---可扩展性---经济性第一章：概述1、结构形式整体式：整体式结构具有I/O点数少，体积小，价格低等特点，适用于单体设备应能够用的场合。如三菱FX2N系列PLC，如西门子S7-200PLC等三菱FX系列西门子S7-200系列第一章：概述模块式：模块式结构具有功能模块种类多，功能组合灵活的特点，适用于大中型、复杂过程控制系统的应用场合。如西门子S7-300系列PLC，三菱Q系列等三菱Q系列西门子S7-300系列第一章：概述2、编程语言新型的可编程控制器普遍采用了IEC61131-3国际标准的5种程序设计语言，变成软件可以运行在Windows98

5、/2000/NT/XP/CE或Linux等平台上。一般都以梯形图为第一语言，不同品牌的可编程控制器的指令功能是有差异的，主要的差异是指令的表达方式和指令的完整性。编程语言LDX000ANDX001OUTY008助记符IL&Y008=X000X001功能块BDX000X001Y008梯形图LDS1顺序功能图SFCS2T1T2S4T3S6T4T5S5结构化语句文本ST第一章：概述3、存储容量PLC的存储容量通常是指用户程序存储器和数据存储器容量之和。制造厂商通常分别给出程序内存（单位为“指令”或“位”、数据内存（单位为“位”）、本地I/O容量（单位为“点”）和远程I/O容量（单位为“点”

6、）。一般小型机器的存储容量1K到几K，大型机器为几十K，甚至达到2M以上。第一章：概述逻辑控制系统中所需存储器容量为：所需内存字数=逻辑变量数×10逻辑变量就是输入和输出点数之和。模拟量控制所需存储器容量按下列方式选择：只有模拟量输入时，所需内存字数=模拟量路数×120；模拟量输入、输出同时存在时，所需内存字数=模拟量路数×250。例：第一章：概述4、I/O点数PLC的开关量I/O单元采用最大的输入输出点数来表示，模拟量I/O单元采用最大的输入输出通道来表示。PLC的I/O单元的种类和点数的多少决定了其应用规模的大小。第一章：概述5、扫描速度PLC制造厂以扫描由梯形逻辑和通信服务组成

7、的1KB梯形图程序所需的时间来表示扫描速度(ms/K)。另外还给出位执行时间(us)。用户程序扫描时间主要由CPU的运算速度和用户程序的长短决定CPU的运算速度由系统硬件和软件决定，通常用执行1K字程序所需时间长短来衡量。第一章：概述6、可靠性可编程序控制器在提高可靠性和可维修性方面采取了很多措施。例如，隔离、滤波、屏蔽、接线端子座采用热插拔式结构，便于减少维修时间；采用模块式结构，减少故障的影响范围；采用自诊断、冗余技术、容错技术和标准化设计等。第一章：