单片微机原理及应用课件 第10章 串行通信及其接口

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1、第10章串行通信及其接口10.2串行通信基础10.2MCS-51串行通信10.3MCS-51串行通信工作方式10.1串行通信基础一、串行通信的基本概念串行通信:是将数据的各位一位一位地依次传送。传送距离较远,适合于计算机之间、计算机与外部设备之间的远距离通信。并行通信:指数据各位同时传送。速度快、效率高、距离短。串行通信有同步通信和异步通信两种方式:返回本章首页同步字符CRC字符开始终止数据块图9-5同步通信数据格式返回本节同步通信:每个数据块开始时,发送一个或两个同步字符,使发送和接收双方取得同步,数据块各字符间取消了起始位和发送位。如发送的数据之间有间隔时,用

2、发送同步字符填充。(较少使用)同步字符由用户规定,如:01111110同步传送时,收、发双方要求时钟和频率一致。(较少使用)图9-4异步串行通信数据帧格式异步通信:数据在线路上是以一个字(或字符)为单位来传送的。不需严格的同步时钟控制,也不需数据流的连续性。在串行通信中常用。数据帧:包含起始位(“0”电平),数据位(从低位到高位逐位数据传送),奇偶校验位、停止位(用“1”表示)。线路不传送数据时,应保持为“1”(保证起始处有一个下跳沿)。单片机的串行通信使用的是异步串行通信,所谓异步就是指发送端和接收端使用的不是同一个时钟。异步串行通信通常以字符(或者字节)为单位

3、组成字符帧传送。字符帧由发送端一帧一帧地传送,接收端通过传输线一帧一帧地接收。在异步通信中,收、发两方必须事先规定两件事:1.字符帧的帧格式字符帧由四部分组成,分别是起始位、数据位、奇偶校验位、停止位。如图所示:1)起始位:位于字符帧的开头,只占一位,始终位逻辑低电平,表示发送端开始发送一帧数据。2)数据位:紧跟起始位后,可取5、6、7、8位,低位在前,高位在后。3)奇偶校验位:占一位,用于对字符传送作正确性检查,因此奇偶校验位是可选择的,共有三种可能,即奇偶校验、偶校验和无校验,由用户根据需要选定。4)停止位:末尾,为逻辑“1”高电平,可取1、1.5、2位,表示

4、一帧字符传送完毕。如:ASCII码帧(字符)为10位。其中:数据7位起始位、校验位、停止位各一位。字符帧格式2.传送的速率串行通信的速率用波特率来表示,所谓波特率就是指一秒钟传送数据位的个数。每秒钟传送一个数据位就是1波特。即:1波特=1bps(位/秒)。在串行通信中,数据位的发送和接收分别由发送时钟脉冲和接收时钟脉冲进行定时控制。时钟频率高,则波特率高,通信速度就快;反之,时钟频率低,波特率就低,通信速度就慢。如120个字符(帧)/秒,每帧数据有10位,则传输速率为1200波特率。(1200bit/s)接收器图9-1单工方式发送器1.单向数据传送:数据只向一个方

5、向传送二、串行通信数据传送方向接收器接收器发送器发送器数据流图9-2半双工方式2.半双向数据传送:用一根传送线既作输入又作输出,但通信双方不能同时收、发数据。要改变数据传送方向,必须进行通信双方的收、发设备的开关切换。发送器接收器数据流接收器发送器图9-3全双工方式3.全双向数据传送:由两根传送线来发送和接收数据,双方可同时进行发送和接收。串行数据通信要解决两个关键技术问题,一个是数据传送,另一个是数据转换。所谓数据传送就是指数据以什么形式进行传送。所谓数据转换就是指单片机在接受数据时,如何把接收到的串行数据转化为并行数据,单片机在发送数据时,如何把并行数据转换为

6、串行数据进行发送。所有串行接口电路都是以并行数据形式和CPU接口,以串行数据形式和外部通信接口。通用异步接收发送器UART接收器发送器控制部件串行输入时钟复位并行输入时钟控制信号并行输出数据总线串行输出(对外)状态信息控制信息UART基本组成框图UART主要功能:1、数据的串化、反串化数据的串化:将并行数据变为串行数据;(发送器)数据的反串化:将串行数据变为并行数据;(接收器)2、格式信息的插入和删除格式信息:异步通信中的起始位、校验位、停止位等。串化过程:将格式信息插入和数据一起构成一个完整的数据帧。反串化过程:滤出格式信息,保留数据位。3、错误检验检验数据通信

7、过程是否正确。10.2MCS-51串行通信MCS-51单片机将一个“全双工串行通信接口电路”集成在单片机内。数据转换串行接口电路为用户提供了两个串行口缓冲寄存器(SBUF),一个称为发送缓存器,它的用途是接收片内总线送来的数据,即发送缓冲器只能写不能读。发送缓冲器中的数据通过TXD引脚向外传送。另一个称为接收缓冲器,它的用途是向片内总线发送数据,即接收缓冲器只能读不能写。接收缓冲器通过RXD引脚接收数据。因为这两个缓冲器一个只能写,一个只能读,所以共用一个地址99H。串行接口电路如图所示。MCS-51串行口寄存器结构串行接收的双缓冲结构移位寄存器数据缓冲器SBUF

8、一帧数据(

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