机械原理,孙恒,西北工业大学版第6章机械的平衡

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1、第六章机械的平衡§6-1机械平衡的目的及内容1、目的机械平衡的目的:就是设法将构件的不平衡惯性力加以平衡,以消除或减小惯性力的不良影响。2、机械平衡的内容两类平衡:1)绕固定轴回转的构件的惯性力的平衡2)机构的平衡§6-2刚性转子的平衡计算1、刚性转子的静平衡计算(miri称为质径积)确定的大小和方位:建立坐标系,据力平衡条件:则平衡质径积大小为:根据转子结构选定rb,即可求出mb质径积方位角:2、刚性转子的动平衡计算对于(b/D≥0.2)的转子,。其质量就不能再视为分布在同一平面内。惯性力----FI1、FI2、FI3构成空间力系。

2、转子动平衡条件:惯性力矢量和、惯性力矩矢量和均为零。即:平衡方法:①选定两个平衡基面Ⅰ、Ⅱ(在这两个面上增加或除去平衡质量)②将各离心惯心力分解到基面Ⅰ、Ⅱ上。惯性力分解方法:如FI1分解到基面Ⅰ、Ⅱ所以,可以将空间力系平衡问题转化为平面汇交力系平衡问题来解决。动平衡又称双面平衡。§6-3刚性转子的平衡实验1.静平衡实验(图6-5)2、动平衡实验(图6-6)

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