第2章 程序的灵魂---算法

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1、课程名称：电气控制系统授课教师：吴华波职称：副教授单位：嘉应学院配套教材：《电气控制技术(第3版)》，李仁主编，机械工业出版社，2012年版随意使用，尊重版权！第2章电气控制系统电气控制电路：原理图实物图电气控制电路：由开关、按钮、继电器、接触器等控制元件按一定的连接关系连接起来，实现一定功能的电路。2.1电气控制电路的绘制原则、图形及文字符号基本原则：简明易懂用规定的方法、规定的符号绘制电路按性质划分：主电路、控制电路主电路：为被控制负载提供电能、实现能量转换的通路，通常承受高电压或流过大电流。如电动机、电炉丝等。控制电路：将按钮、继电器、

2、接触器线圈、行程开关等控制元件连接起来，实现对主电路通断控制的电路，通常只流过小电流。主电路与控制电路（异步电动机启动、停止控制电路）主电路控制电路电气控制电路的表示方法：安装图和原理图安装图安装图：表达元件之间的导线连接关系，用于指导安装。原理图：用于表达设计原理原理图绘制电气控制原理图应遵循的原则：1）表示导线、信号通路、联结线等的图线都应是交叉和折弯最少的直线。可以水平地布置，或者垂直地布置，也可以采用斜的交叉线。2）电路或元器件应按功能布置，并尽可能按其工作顺序排列，对因果次序清楚的简图，尤其是电路图和逻辑图，其布局顺序应该是从左到右

3、和从上到下。3）为了突出或区分某些电路、功能等，导线符号、信号通路、联结线等可采用粗细不同的线条来表示。4）元器件和设备的可动部分通常应表示在非激励或不工作的状态或位置。5）所用图形符号应符合GB4728《电气图用图形符号》的规定。如果采用上述标准中未规定的图形符号时，必须加以说明。当GB4728给出几种形式时，选择符号应遵循以下原则：①应尽可能采用优选形式；②在满足需要的前提下，尽量采用最简单的形式；③在同一图号的图中使用同一种形式。一些常用电气图用图形符号请参考相关文献。6）同一电器元件的不同部分如线圈和触点均采用同一文字符号标明。电工设

4、备文字符号请参考相关文献。常见电气控制元件国家标准符号（GB/T4728.7-2008）三相开关单相开关Sxxx:S1、S2接触器线圈主触点辅助触点KMxxx:KM1、KM2中间继电器线圈常开触点常闭触点Kxxx:K1、K2时间继电器线圈延时闭合触点KTxxx:KT1、KT2热继电器线圈(串入主电路）常开触点（过载闭合）常闭触点（过载断开）KRxx:KR1、KR2行程开关常开常闭STxx:ST1、ST2手动按钮常开常闭2.2笼型电动机的启动、停止控制电路笼型电动机又称为感应电动机或异步电动机，是工厂、企业和日常生产、生活中常用的电机。通过一定

5、的控制电路，该电动机可以方便的实现启动、停止、正反转等控制。其中启动、停止控制电路是最广泛、最基本的电路。电路构成：控制电路：常闭按钮SB1、常开按钮SB2、交流接触器辅助触点KM，热继电器辅助触点KR和交流接触器线圈KM构成控制电路。实现对主电路电机的通断控制。主电路：刀开关S、熔断器FU1、接触器三相主触点KM、热继电器主线圈KR，三相笼型电动机构成主电路。电能通过主电路的各个元件传送到电机中电能-机械能的转换；原理分析：保护措施：1、短路保护当主电路发生短路时，熔断器FU1熔断、切断主电路。2、过载保护当主电路发生长期过载时，热继电器K

6、R主线圈过热，是热继电器KR的辅助触点断开。KM线圈失电，KM主触点断开，电机停转。3、零压保护通过接触器KM的自锁触点来实现。当电网电压消失(如停电)，KM线圈断电，KM主触点断开。若电网重新恢复供电，由于控制回路尚未接通，KM主触点不能闭合，电机不能自行启动，防止人员和设备收到意外伤害。2.3电气控制电路的基本组成规律两类常见规律：联锁控制规律、控制过程参量变化规律2.3.1按联锁进行控制的规律(1)正反向接触器的联锁控制生产机械运动部件的往复运动上下左右前后电动机做动力电动机正、反转常采用三相异步电动机三相异步电动机的正反转对调三相异步

7、电动机的任意两根定子接线的相序，即可实现正反转。如何通过电路实现对调三相异步电动机的接线？思路：电动机的定子接线属于主电路，主电路是通过接触器的主触点来实现负载与电源的接通与断开的。三相异步电动机的正、反转两种状态是通过两种定子与三相电源接通状态来实现的，因此实现正反转控制需要用到两组接触器主触点。正转反转注意问题：要避免两组接触器同时接通。如果两组接触器主触点同时闭合，则发生三相电源中的两个相线直接短路的严重故障。正反转电气控制电路原理图主电路（粗线部分）：三相刀开关S；熔断器FU1；交流接触器三相主触点KM1和KM2；三相热继电器主线圈K

8、R；三相感应电动机控制电路（细线部分）：熔断器FU2；常闭按钮SB1；三相热继电器常闭辅助触点KR；常开按钮SB2、SB3；交流接触器KM1线圈、常开辅助触点KM1