第八章 城市总体规划中的工程规划-排水

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1、动态规划(Dynamicprogramming)动态规划的基本思想最短路径问题资源分配问题背包问题生产计划问题复合系统工作可靠性问题动态规划是用来解决多阶段决策过程最优化的一种数量方法。其特点在于，它可以把一个n维决策问题变换为几个一维最优化问题，从而一个一个地去解决。需指出：动态规划是求解某类问题的一种方法，是考察问题的一种途径，而不是一种算法。必须对具体问题进行具体分析，运用动态规划的原理和方法，建立相应的模型，然后再用动态规划方法去求解。即在系统发展的不同时刻（或阶段）根据系统所处的状态，不断

2、地做出决策；每个阶段都要进行决策,目的是使整个过程的决策达到最优效果。动态决策问题的特点：系统所处的状态和时刻是进行决策的重要因素；找到不同时刻的最优决策以及整个过程的最优策略。多阶段决策问题：在多阶段决策过程中,系统的动态过程可以按照时间进程分为状态相互联系而又相互区别的各个阶段；多阶段决策问题的典型例子：1.生产决策问题：企业在生产过程中，由于需求是随时间变化的，因此企业为了获得全年的最佳生产效益，就要在整个生产过程中逐月或逐季度地根据库存和需求决定生产计划。2.机器负荷分配问题：某种机器可以在

3、高低两种不同的负荷下进行生产。在高负荷下进行生产时，产品的年产量g和投入生产的机器数量u1的关系为g=g(u1)12n状态决策状态决策状态状态决策这时，机器的年完好率为a，即如果年初完好机器的数量为u，到年终完好的机器就为au,0

4、

5、3C4D1D2D3E1E2E3F1F2G531368763685338422213335256643（一）、基本概念1、阶段：把一个问题的过程，恰当地分为若干个相互联系的阶段，以便于按一定的次序去求解。描述阶段的变量称为阶段变量（k)。k=1,2,3,…，n阶段的划分，一般是根据时间和空间的自然特征来进行的，但要便于问题转化为多阶段决策。2、状态：表示每个阶段开始所处的自然状况或客观条件。通常一个阶段有若干个状态，描述过程状态的变量称为状态变量sk(表示第k阶段的状态变量)。年、月、路段一个数、一组

6、数、一个向量状态变量的取值有一定的允许集合或范围，此集合称为状态允许集合SK={s1,s2,…,sk,…}。一、动态规划的基本思想3、决策：表示当过程处于某一阶段的某个状态时，可以作出不同的决定，从而确定下一阶段的状态，这种决定称为决策。描述决策的变量，称为决策变量。常用uk（sk）表示第k阶段当状态为sk时的决策变量。决策变量是状态变量的函数。可用一个数、一组数或一向量（多维情形）来描述。在实际问题中决策变量的取值往往在某一范围之内，此范围称为允许决策集合。常用Dk（sk）表示第k阶段从状态sk出

7、发的允许决策集合，显然uk（sk）∈Dk（sk）。4、多阶段决策过程可以在各个阶段进行决策，去控制过程发展的多段过程；其发展是通过一系列的状态转移来实现的；系统在某一阶段的状态转移不但与系统的当前的状态和决策有关，而且还与系统过去的历史状态和决策有关。图示如下：状态转移方程是确定过程由一个状态到另一个状态的演变过程。如果第k阶段状态变量sk的值、该阶段的决策变量一经确定，第k+1阶段状态变量sk+1的值也就确定。其状态转移方程如下（一般形式）12ks1u1s2u2s3skuksk+1能用动态规划方

8、法求解的多阶段决策过程是一类特殊的多阶段决策过程，即具有无后效性的多阶段决策过程。如果状态变量不能满足无后效性的要求，应适当地改变状态的定义或规定方法。动态规划中能处理的状态转移方程的形式。状态具有无后效性的多阶段决策过程的状态转移方程如下无后效性(马尔可夫性)如果某阶段状态给定后，则在这个阶段以后过程的发展不受这个阶段以前各段状态的影响；过程的过去历史只能通过当前的状态去影响它未来的发展；构造动态规划模型时，要充分注意是否满足无后效性的要求；状态变量要满足无后效性的