机电一体化概论 第3章

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1、第二篇机电一体化产品第三章机电一体化产品概况第一节机电一体化产品的分类机电一体化产品的种类繁多，为了便于对其开展研究，可以按所需要的方式进行分类。一、根据产品的用途分类根据用途的不同，机电一体化产品可以分为以下几大类:1．家用电器类这类机电一体化产品有电子化的洗衣机、变频式空调、录相机、摄像机、电子化的照相机、电子化的钟表等。2．办公类这类机电一体化产品有复印机等。3．计算机外部设备类这类机电一体化产品有磁盘驱动器、光盘驱动器、扫描仪、绘图仪、打印机等。4．通讯类这类机电一体化产品有按键式电话机、传真机等。5．衡器类这类

2、机电一体化产品有电子计价秤、电子汽车衡、电子轨道衡、电子皮带秤等。6．商业类这类机电一体化产品有电子式自动售货机等。7．金融类这类机电一体化产品有银行自动取款机、自动验钞机等。8．交通类这类机电一体化产品有汽车、电动汽车等。9．工业设备类这类机电一体化产品有数控机床、机器人、坐标测量机等。二、按机电结合的程度分类根据在产品中机械技术与电子技术、计算机技术结合程度的不同，机电一体化产品可以分成以下几大类：1．使传统的高性能机械产品采用电子技术，以进一步提高性能，增强功能例如：数控机床、指针式石英电子手表2．用电子技术代替原

3、来由机械组成的控制部分例如：电子化的照相机3．机电并重的有机结合例如：机器人、电子式自动售货机、银行的自动取款机4．机械部分比较简单，以电子技术为主例如：洗衣机、电子汽车衡、传真机、复印机、录像机、磁盘驱动器5．以电子技术几乎全部取代机械机构例如：数字式石英电子钟表、按键式电话机、全电子式电话交换机第二节机电一体化产品的构成机电一体化产品的构成如图3－1所示。第二节机电一体化产品的构成机电一体化产品的构成如图3－1所示。机电一体化产品主要由五部分组成：一、信息处理及控制部分信息处理及控制部分在机电一体化产品中至关重要，它

4、的作用相当于人体的大脑，主要用来进行信息处理，并根据信息处理的结果发出控制指令。绝大部分机电一体化产品的信息处理及控制部分是计算机，也有少数机电一体化产品的信息处理及控制部分为具备信息处理和控制功能的电子元器件。二、动力部分动力部分的作用是为机电一体化产品的动作和运转提供能源和动力。通常机电一体化产品的动力源是电能，为信息处理及控制部分、信息源提供能源，并通过为动力装置（电动机）提供能源，为执行部分提供动力。有些机电一体化产品的动力源是原动机（例如汽车的动力源为内燃机），其提供能源和动力的方式与动力源为电能的情况有所不同

5、。三、信息源信息源的作用是向信息处理及控制部分提供各种信息。通常信息源由各种传感器组成，检测机电一体化产品其它部分的运动和状态情况，将这些反映运动和状态的物理量转换为信息处理及控制部分能够接收的电信号。有些机电一体化产品的信息源是一个独立的信号发生器，直接为信息处理及控制部分提供电信号。有些机电一体化产品则是直接接收外部的控制信息。四、机械结构机械结构的作用是承受机电一体化产品的工作载荷，以满足产品的强度和刚度要求，并通过某些机构实现运动或传递动力。机械结构是机电一体化产品的基础部分。五、执行部分执行部分是带动机构实现运

6、动的传动装置或驱动装置，一般为机械传动系统、液压装置或气动装置。