智能煮饭机控制系统的设计

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页数:25页

时间:2019-07-26

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1、题目:智能烹饪机控制系统的设计一、大作业摘要科技发展日新月异,我想通过科技改变人们的生活方式,从繁重的厨房工作中解放出来。为此我想打造智能化厨房,让厨房电器更加的智能化,使人们减少在厨房的工作时间。利用Altera公司开发的软件QuartusII平台,采用Verilog硬件描述语言的设计方法设计核心电路硬件程序,并用QuartusII软件平台进行编译和仿真。不能实现完全的自动化烹饪,以后会考虑加上判断烹饪时间系统和定时工作系统。二、设计的背景、目的和意义背景:随着人们生活水平的提高,人们希望从日复一日

2、简单繁重的家庭劳动中解放出来,把更多的精力投入工作中。目的:打造智能、便捷型厨房。意义:轻松实现做饭过程的自动化和趣味化,大大减少做饭的复杂过程。三、设计任务及要求将准备好的主料、配料、佐料全部一次性投入烹饪机中打开开关开始预热,然后选择所需烹饪方式开始工作,自动热油、自动翻炒,判断菜品做好后(人工完成),最后以选择保温或者直接食用。要求:可选烹饪方式,自动翻炒,有保温功能。工作流程:1.预热2.选择烹饪方式3.自动翻炒4.保温四、确定输入和输出变量输入:start开始t1煎t2炒t3蒸t4煮b保温(

3、6个)输出变量:S预热+电机启动信号o1~o4煎炒蒸煮四种烹饪方式o5进入保温温度(6个)o1~o5主要控制加热机温度五.原理图六、整体设计框图通过按键控制和内部逻辑电路,改变电机工作状态以及加热温度。七、输入和输出变量对应部件说明输入:控制器有有6个按键(电源键4个选择模式保温键)电源键控制电机和加热器4个模式键和保温键控制加热器八、方案论证方案1:基于译码器,状态机原理实现智能烹饪机功能方案2:基于单片机原理实现智能烹饪机功能确定选择方案1,理由是:完成目的的前提下,方案1相对简单且熟悉。九、状态

4、任务输出特性分析,确定状态机类型状态任务输出特性分析:(7个)000000空闲状态000001预热状态000010煎菜模式000100炒菜模式001000蒸菜模式010000煮菜模式100000保温模式确定状态机类型:输出有当前状态决定所以选Moore型状态时钟频率确定:1hz十、状态机设计(状态转换图)状态机设计(状态转换图)十一、状态机设计(状态编码)moduleprj(nRST,CLK,start,t1,t2,t3,t4,b,S,o1,o2,o3,o4,o5);inputnRST,CLK;inp

5、utstart,t1,t2,t3,t4,b;outputS,o1,o2,o3,o4,o5;regS,o1,o2,o3,o4,o5;reg[5:0]CS,NS;parameter[5:0]IDLE=6'b000000,S1=6'b000001,S2=6'b000010,S3=6'b000100,S4=6'b001000,S5=6'b010000,S6=6'b100000;always@(posedgeCLK,negedgenRST)begin//第一个always模块,顺序状态转换if(!nRST)CS

6、<=IDLE;elseCS<=NS;endalways@(CS,start,t1,t2,t3,t4,b)begin//第二个always模块,状态转换条件NS=IDLE;case(CS)IDLE:beginif(~start)NS=IDLE;if(start)NS=S1;end状态机设计状态机设计S1:beginif(t1&&(~t2)&&(~t3)&&(~t4))NS=S2;if(t2&&(~t1)&&(~t3)&&(~t4))NS=S3;if(t3&&(~t1)&&(~t2)&&(~t4))NS=

7、S4;if(t4&&(~t1)&&(~t2)&&(~t3))NS=S5;Enddefault:beginNS=IDLE;endendcaseendalways@(posedgeCLK,negedgenRST)begin//第三个always模块,FSM的同步输出if(!nRST){S,o1,o2,o3,o4,o5}<=6'b000000;elsebegin状态机设计case(NS)IDLE:{S,o1,o2,o3,o4,o5}<=6'b000000;S1:{S,o1,o2,o3,o4,o5}<=6'b

8、000001;S2:{S,o1,o2,o3,o4,o5}<=6'b000010;S3:{S,o1,o2,o3,o4,o5}<=6'b000100;S4:{S,o1,o2,o3,o4,o5}<=6'b001000;S5:{S,o1,o2,o3,o4,o5}<=6'b010000;S6:{S,o1,o2,o3,o4,o5}<=6'b100000;default:beginNS=IDLE;endendcaseendendendmodule十三、RTL图十四、仿

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