毕业论文--单片机寻线避障小车设计

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1、毕业设计（论文）基于单片机巡线壁障小车的设计毕业设计（论文）设计说明书设计(论文)题目：单片机寻线避障小车的设计-47-毕业设计（论文）基于单片机巡线壁障小车的设计单片机寻线避障小车设计摘要STC89C52单片机是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用STC89C52单片机来实现太原理工大学信息工程学院的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用STC89C52单片机为控制核心，采用四路红外传感器及其处理模块实现对黑线及障碍物的检测；控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，自动按照黑色

2、标志线运动功能。小通过单片机产生PWM波并通过L293D来对小车的方向和速度进行控制。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。采用的技术主要有：（1）通过编程来控制小车的运动；（2）传感器的有效应用；（3）PWM智能调速；（4）H桥式直流电机驱动电路控制小车前进后退；（5）三路红外线多路探测系统。关键词：STC89C52单片机；光电检测器；L293D；多路探测系统-47-毕业设计（论文）基于单片机巡线壁障小车的设计SCMHUNTOBSTACLEAVOIDANCECARDESIGNAbstractSTC89C52

3、microcontrollerisa8-BitMCU，itseaseofuseandversatilitybythemajorityofusers.HereishowtousetheSTC89C52microcontrollerTaiyuanUniversityofTechnologyInstituteofTechnologygraduationdesign，whichisdeterminedbythecombinationofscientificresearchanddesignclasstopics.Thesystemtotherequirementsofthedesign

4、projectforthepurposeoftheSTC89C52microcontrollertocontrolthecore，quadinfraredsensorandtheprocessingmoduletoachievethedetectionofblacklinesandobstructions;automaticobstacleavoidancecontrolofelectriccars，fastslowdriving，aswellasautomaticparking，automaticmotorfunctioninaccordancewiththeblackfla

5、gline.ThroughthemicrocontrollerPWMwaveandL293Dtothedirectionandspeedcontrolofthecar.Thewholesystemsimplecircuitstructureandhighreliability.Thetestresultsmeettherequirements，thisarticlefocusesonthesystemhardwaredesignandtestresultsanalysis.Themaintechnologiesused:(1)beprogrammedtocontrolthemo

6、vementofthecar;(2)theeffectiveapplicationofthesensor;(3)PWMIntelligentSpeed；(4)H-bridgeDCmotordrivercircuittocontrolthecarforwardandback；(5)Three-wayinfraredmulti-channeldetectionsystem.Keywords:STC89C52;aphotoelectricdetector;L293DMulti-channeldetectionsystem-47-毕业设计（论文）基于单片机巡线壁障小车的设计目录单片机寻

7、线避障小车设计I摘要IAbstractII目录III第一章绪论1第二章方案设计与论证22.1直流调速系统22.2检测系统42.2.1行车起始、终点及光线检测52.2.2检测放大器方案62.3系统原理图9第三章软件设计113.1系统软件设计说明113.2程序设计123.2.1小车前进程序：123.2.2小车后退程序：143.2.3小车左转程序：153.2.4小车右转程序：153.2.5小车循迹程序：15第四章硬件设计174.1STC89C52单片机硬件结构174.1.1标准功能174.1.2主