基于大气散射模型的雾霾天道路图像清晰化

《基于大气散射模型的雾霾天道路图像清晰化》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、h。1j分类号：TP．391题lS242．13单位代码：10005学号：$200702136密级：公开北京工业大学硕士学位论文英文并列!型坠g垦也垦】竖里丛旦壁兰竖丛g里QBBQ△墅坠△苎E坠题目Q盟』塑丛QS里旦星至堕￡S￡△!!E壁墅塑曼鱼丛塑堕!坠研究生姓名：!塞验龌专业：控制型堂董工程研究方向：蟹能鱼息处堡导师：韭金渣职称：副熬援论文报告提交日期2Q!Q：垒：2Q学位授予日期授予单位名称和地址jE塞兰些盔堂jE塞直翅田匡垩丕国!QQ曼

2、'JI，●蠢●尸独创性声明lIIIIIlllIIlil

3、tIIl＼1787749本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京工业大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。关于论文使用授权的说明本人完全了解北京工业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公布论文的全部或部分内容，

4、可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。(保密的论文在解密后应遵守此规定)签名：l堕虹导师签名：二掣日期：驾乜』止。J●●r7摘要在雾霾天气条件下，由于大气粒子的散射作用，道路的能见度下降，致使监控系统获取的景物图像严重退化，给道路上的监测、目标跟踪、自动驾驶等带来很大的困难。因此研究这种天气环境下的图像清晰化技术就有着非常重要的意义。针对视觉系统雾霾天采集图像的退化问题，本文在客观分析雾霾天成像退化机理的基础上，从大气散射模型的角度出发，对雾霾天降质图像的复原算法进行了深入的研究。主要研究工作

5、包括两部分内容：一是在大气散射模型的基础上，提出了一种不需要任何辅助信息，只利用一幅雾霾天原图像就能自动进行图像复原的算法；二是在嵌入式平台上对新算法进行物理验证，并对算法进行了优化。论文在以下方面做了探索性的研究工作：(1)对大气散射模型进行改进，将未知参数减少至一个，把原来的多参数模型改成单参数模型。(2)将Hough变换的理论应用到图像的消失点检测中，提出了一种新的自动寻找消失点的算法。(3)在信息论的基础上，把熵作为图像质量的评价标准，利用最大熵原理，求取参数的最优值。(4)利用TI公司的

6、达芬奇开发平台，对基于大气散射模型的图像复原新算法进行了物理验证。(5)在达芬奇平台上，对算法进行了优化，提高了算法的运算速度。实验结果和理论分析表明，本文所采用的算法对于雾霾天图像的清晰化是有效的，能满足实际应用的要求，并且对其他恶劣天气下的图像清晰化处理也有一定的启示作用。关键词去雾；图像复原；大气散射模型；消失点；最大熵北京T业夫学T学硕fj学位论文．II．瓮j{心，}曲algorithms，andoptimizeitonembeddedsystem．Themaincontributions

7、andereativeworksofthethesisaresummarizedasfollows：(1)111eatmosphericscatteringmodelissimplifiedbyreducingthenumberofunknownparameterstoone．(2)AnautomaticmethodbasedonHoughtransformisproposedtoselectthevanishingpoint．(3)neevaluationcriterionofthequalit

8、yofrestoredimagesisproposedbyusingentropybasedonthetheoryofinformation．Andthemaximumentropytheoryisusedtoacquiretheoptimalparameter．(4)UsingtheDavincidevelopmentplatformofTI，thephysicalverificationofnewalgorithmofimagerestorationbasedonatmosphericscat

9、teringmodeliscarriedout．(5)Onhardwareplatform，thenewalgorithmhasoptimized，whichhaveraisedthespeedofnewalgorithmgreatly．Theoreticalanalysisandexperimentalresultsonrealimagesdemonstratethat，methodsusedinthispaperaleeffectiveforclearnessoffog—deg