机电控制技术教学朱照红机电控制技术习题参考答案第5章可编程控制技术参考答案

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1、第5章可编程控制技术1.PLC有哪些主要特点？答：1）可靠性高，抗干扰2）功能完善、通用性强3）编程简单、使用方便4）调试快捷，维修方便5）体积小、重量轻、能耗低2.构成PLC的主要部件有哪几个？各部分的主要作用是什么？答:PLC的硬件系统一般由中央处理器、存储器、I/O接口和外设等组成。1）中央处理器CPU。CPU是PLC的运算和控制中心。2）存储器。存储器用来存储数据和程序。PLC配有系统程序存储器和用户程序存储器，分别存储系统程序和用户程序（梯形图）。3）输入输出组件(I/O模块)。I/O模块是CPU与现场用户I

2、/O设备之间联系的桥梁。PLC提供了各种操作电平和输出驱动能力的I/O模块供用户选择。4）电源模块。PLC使用AC220V电源或DC24V电源。内部的开关电源为各模块提供不同电压等级的直流电源。小型PLC可以为输入电路和外部的电子传感器提供DC24V电源，驱动PLC负载的直流电源一般由用户提供。5）编程设备（编程器）。编程器是PLC的最重要外围设备，它用于用户程序（梯形图）的输入、编辑、调试检查和运行状态监视。3.整体式PLC与模块式PLC各有什么特点？分别适用于什么场合？答：整体式PLC通常为小型PLC，其I/O点数

3、规模小，I/O、PS、CPU等都集中在一起，适合于单机自动化任务或简单的控制对象。模块化PLC通常为中、大规模PLC，其I/O点数在几百点、几千点甚至上万点，所有I/O以及PS、CPU、CP等等功能单元均做成独立的模块形式，根据需要以总线形式连接组合在一起，构成一个完整的系统，以实现复杂的自动控制任务。4.PLC使用哪几种物理存储器？它们各有什么特点？答：存储器的作用与通用计算机的基本相同，用来存储数据和程序。它包括随机存储器（RAM）和只读存储器（EPROM）。PLC配有系统程序存储器和用户程序存储器，分别存储系统程

4、序和用户程序（梯形图）。系统存储器用来存储监控程序、模块化应用功能子程序和各种系统参数等，一般为了防止程序、数据丢失，使用EPROM作为系统程序存储器；用户程序存储器用于存储用户编制的用户程序，一般使用RAM。为防止程序数据丢失，断电时采用备用电池保护。如果程序不经常修改，最好也写入EPROM存储器中。5.在S7-200系统中，有哪几种寻址方式？答：S7-200CPU将信息储存在不同的存储器单元中，每个单元都有地址。S7-200CPU使用数据地址访问所有的数据，称为寻址。在S7-200系统中，可以按位、字节、字和双字对

5、存储单元寻址。6.S7-200系列PLC系统由哪几部分组成？答：SIMATICS7-200系列PLC的硬件配置灵活，既可用一个单独的S7-200CPU构成一个简单数字量控制系统，也可通过扩展电缆进行数字量I/O模块、模拟量模块或智能接口模块的扩展，构成较复杂的中等规模控制系统。一个完整的PLC系统如下图所示。7.S7-200PLC中有哪几类计数器？答：计数器主要用于累计输入脉冲的次数。S7-200CPU提供了256个计数器，共分为以下3种类型：增计数器(CTU)、减计数器（CTD）和增／减计数器（CTUD）。8.S7-

6、200PLC中共有几种分辨率的定时器？对它们执行复位操作后，它们的当前值和位的状态是什么？答：定时器指令用来规定定时器的功能，S7-200CPU提供了256个定时器，共有3种类型：接通延时定时器（TON）、有记忆接通延时定时器（TONR）和断开延时定时器（TOF）。1）接通延时定时器。接通延时定时器（TON）的使能输入端（IN）的输入电路接通时开始定时。当前值大于等于预置时间（PT）端指定的设定值（1~32767）时，定时器位变为ON，梯形图中该定时器的常开触点闭合，常闭触点断开。达到设定值后，当前值仍然继续增大，直到

7、最大值32767。输入电路断开时，定时器自动复位，当前值被清零，定时器位变为OFF。CPU第一次扫描时，定时器位被清零。2）断开延时定时器。接在断开延时定时器（TOF）IN输入端的输入电路接通时，定时器位变为ON，当前值被清零，如图5-29所示。输入电路断开后，开始定时，当前值从0开始增大。当前值等于设定值时，输出位变为OFF，当前值保持不变，直到输入电路接通。断开延时定时器用于设备停机后的延时。3）有记忆接通延时定时器（TONR）。有记忆接通延时定时器（TONR）的输入电路接通时，开始定时。当前值大于等于PT端指定的

8、设定值时，定时器位变为ON。达到设定值后，当前值仍然继续计数，直到最大值32767。9.常用的程序控制指令有哪几类，简述其作用。答：程序控制类指令主要用于较复杂的设计，合理使用该类指令可以优化程序结构。程序控制指令主要包括循环指令和跳转指令。1）循环指令主要用于反复执行若干次相同功能程序的情况。循环指令有两条：FOR和NEXT。F