第十一届恩智浦杯智能车竞赛国家二等奖技术报告

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1、第十一届“恩智浦杯”全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：江汉大学队伍名称：TOP/C07参赛队员：彭一恒吴志雄张雨桐周敬龙带队教师：章红陈亮明III目录目录.......................................................................................................................III摘要...................................................................

2、.........................................-1-引言..................................................................................................................-2-第一章系统总体设计..................................................................................-3-1.1系统概述.....

3、.......................................................................................-3-1.2整车硬件概述....................................................................................-4-第二章机械部分............................................................................

4、...................52.1电池的安装............................................................................................52.2摄像头的安装.........................................................................................62.3舵机连杆的安装.......................................

5、..............................................62.4前轮调整.................................................................................................72.4.1主销内倾.....................................................................................72.4.2主销后倾.............

6、........................................................................82.4.3前轮前束.....................................................................................82.4.4车轮外倾.....................................................................................92.5车模连

7、接处理.........................................................................................92.6超声波测距模块的安装.......................................................................10第三章硬件电路设计.................................................................................

8、......113.1最小系统模块......................................................................................113.2主板.......